[发明专利]一种拖链组装机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了一种拖链组装机，包括机架、震动上料机构、组装机构、链块搬送机构、相机检测机构以及分选机构，其中，所述震动上料机构设于所述机架的前端，所述组装机构设于所述震动上料机构的出料端，用于将多个链块组装成拖链，所述链块搬送机构用于将所述震动上料机构上的链块输送至组装机构进行组装，所述相机检测机构设于所述组装机构的两侧，用于对组装后的拖链进行检测，所述分选机构设于所述组装机构的出料端，用于根据所述相机检测机构反馈的信号分选良品和不良品。本发明智能化、自动化程度高，避免了人工直接参与，且整个过程自动完成，大大提高了拖链的组装效率，同时也能保证组装的质量。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种拖链组装机。

背景技术

拖链，又名电线电缆保护拖链(Cable carrier)，是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。目前，市面上的拖链主要分为钢制拖链和塑料拖链。拖链通常应用于往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护的作用。拖链已被广泛应用于数控机床、电子设备、玻璃机械、注塑机机械手、搬运机械、塑料机械、起重设备、木工机械、汽车行业、产业车辆、金属加工机、机床、铸造机械、港口设备等行业。

拖链都是由多个链块组装而成，根据不同的长度要求选取连接不同数量的链块；而现有拖链的组装都是通过人工或半自动设备完成的，这些组装的方式效率较低，不能实现自动快速组装操作；另外，通过人工或半自动设备组装的拖链质量无法保证，已经不能满足现有生产的需要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何解决现有技术存在的组装效率低、质量无法保证的缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种拖链组装机，包括：

机架；

震动上料机构，所述震动上料机构设于所述机架的前端；

组装机构，所述组装机构设于所述震动上料机构的出料端，用于将多个链块组装成拖链；

链块搬送机构，所述链块搬送机构用于将所述震动上料机构上的链块输送至组装机构进行组装；

相机检测机构，所述相机检测机构设于所述组装机构的两侧，用于对组装后的拖链进行检测；以及

分选机构，所述分选机构设于所述组装机构的出料端，用于根据所述相机检测机构反馈的信号分选良品和不良品。

进一步优选地，所述震动上料机构设有两组，两组所述震动上料机构分别设于所述链块搬送机构的两侧。

进一步优选地，每组所述震动上料机构包括震动上料盘以及直线扭轨震动上料组件，所述直线扭轨震动上料组件设于所述震动上料盘的出料端，所述震动上料盘用于容纳链块，并将链块有序输送至直线扭轨震动上料组件，所述直线扭轨震动上料组件用于将链块向所述组装机构的方向输送。

进一步优选地，所述机架的前端还设有与所述震动上料机构相对应的拖链储存机构，所述拖链储存机构包括链块存储仓以及震动补料组件，所述链块存储仓用于储存链块，所述震动补料组件用于驱动所述链块存储仓向所述震动上料机构补充链块。

进一步优选地，所述链块搬送机构包括多轴机器人手臂以及取料夹爪，所述多轴机器人手臂包括固定端和活动端，所述多轴机器人手臂的固定端与所述机架连接，所述取料夹爪设于所述多轴机器人手臂的活动端，所述取料夹爪用于将所述直线扭轨震动上料组件上的链块搬运至组装机构进行组装。

进一步优选地，所述组装机构包括；

组装平台，用于放置拖链，所述相机检测机构设于所述组装平台的两侧，所述组装平台上设有计数器，用于记录拖链的长度；