[发明专利]制动力的分配方法、装置、终端设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种制动力的分配方法，其特征在于，所述方法应用于配置有电子机械制动系统的目标车辆，所述制动力的分配方法包括以下步骤：

确定所述目标车辆的总制动力，并获取预设的多个制动力分配曲线，将所述总制动力和多个所述制动力分配曲线输入至所述电子机械制动系统；

由所述电子机械制动系统在多个所述制动力分配曲线中确定与所述总制动力对应的目标制动力分配曲线，并根据所述目标制动力分配曲线和所述总制动力确定前轮总制动力和后轮总制动力；

基于所述前轮总制动力和所述后轮总制动力控制所述目标车辆执行制动操作。

2.如权利要求1所述的制动力的分配方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的总制动力的步骤包括：

检测所述目标车辆的发动机扭矩和发电机扭矩；

根据所述发动机扭矩和所述发电机扭矩确定目标扭矩值，并基于所述目标扭矩值确定所述目标车辆的总制动力。

3.如权利要求1所述的制动力的分配方法，其特征在于，多个所述制动力分配曲线包含第一制动力分配曲线、第二制动力分配曲线及第三制动力分配曲线；

所述由所述电子机械制动系统在多个所述制动力分配曲线中确定与所述总制动力对应的目标制动力分配曲线的步骤，包括：

由所述电子机械制动系统将所述总制动力分别与预设的多个强度区间进行比对得到比对结果，其中，多个所述强度区间包含第一强度区间、第二强度区间及第三强度区间；

在所述比对结果为所述总制动力处于所述第一强度区间时，所述电子机械制动系统确定所述第一制动力分配曲线为与所述总制动力对应的目标制动力分配曲线，其中，所述第一强度区间的区间范围为0至预设的第一制动力强度；

或者，

在所述比对结果为所述总制动力处于所述第二强度区间时，所述电子机械制动系统确定所述第二制动力分配曲线为所述目标制动力分配曲线，其中，所述第二强度区间的区间范围为所述第一制动力强度至预设的第二制动力强度，所述第一制动力强度小于所述第二制动力强度；

或者，

在所述比对结果为所述总制动力处于所述第三强度区间时，所述电子机械制动系统确定所述第三制动力分配曲线为所述目标制动力分配曲线，其中，所述第三强度区间的区间范围为大于或等于所述第二制动力强度。

4.如权利要求3所述的制动力的分配方法，其特征在于，所述根据所述目标制动力分配曲线和所述总制动力确定前轮总制动力和后轮总制动力的步骤，包括：

在所述目标制动力分配曲线为所述第一制动力分配曲线时，确定前轮总制动力为0，并确定所述总制动力为后轮总制动力；

或者，

在所述目标制动力分配曲线为所述第二制动力分配曲线时，按照所述第二制动力分配曲线对应的第二制动力分配公式和所述总制动力确定所述前轮总制动力和所述后轮总制动力；

或者，

在所述目标制动力分配曲线为所述第三制动力分配曲线时，按照所述第三制动力分配曲线对应的第三制动力分配公式和所述总制动力确定所述前轮总制动力和所述后轮总制动力。

5.如权利要求3所述的制动力的分配方法，其特征在于，在所述由所述电子机械制动系统将所述总制动力分别与预设的多个强度区间进行比对得到比对结果的步骤之前，所述方法还包括：

获取预设的第二制动力分配曲线和第三制动力分配曲线，并确定所述第二制动力分配曲线和所述第三制动力分配曲线的交点；

将所述交点对应的制动力强度确定为第二制动力强度。