[发明专利]制动力的分配方法、装置、终端设备及计算机存储介质

说明书

本申请公开了一种制动力的分配方法、装置、终端设备及计算机存储介质，应用于配置有电子机械制动系统的目标车辆，本申请制动力的分配方法包括：确定目标车辆的总制动力，并获取预设的多个制动力分配曲线，将总制动力和多个制动力分配曲线输入至电子机械制动系统；由电子机械制动系统在多个制动力分配曲线中确定与总制动力对应的目标制动力分配曲线，并根据目标制动力分配曲线和总制动力确定前轮总制动力和后轮总制动力；基于前轮总制动力和后轮总制动力控制目标车辆执行制动操作。采用本申请能够令目标车辆在制动过程中有更好的平衡性，避免出现顿挫感。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种制动力的分配方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前中重型的商用车在行车过程中执行制动操作时，主要由整车内配置的传统机械制动系统调用制动电机反拖力矩从而对整车执行制动操作，然而，采用上述方式执行制动操作的过程中，往往会由于发动机扭矩、变速箱档位变化或制动系统响应时间较长等因素，导致整车提前退出制动操作，从而令整车在制动过程中出现顿挫感，同时，还降低了整车在制动过程中的能量回收效率。因此，如何令整车在制动过程中避免过早退出制动操作，也就成为了行业内亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种制动力的分配方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，旨在利用电子机械制动系统响应时间快的特点，令目标车辆在制动过程能够避免因为发动机扭矩、变速箱档位变化或制动系统响应时间较长等因素而导致的提前退出制动操作的情况，进而令目标车辆在制动过程中有更好的平衡性，避免出现顿挫感。

为实现上述目的，本申请提供一种制动力的分配方法，所述方法应用于配置有电子机械制动系统的目标车辆，所述制动力的分配方法包括以下步骤：

确定所述目标车辆的总制动力，并获取预设的多个制动力分配曲线，将所述总制动力和多个所述制动力分配曲线输入至所述电子机械制动系统；

由所述电子机械制动系统在多个所述制动力分配曲线中确定与所述总制动力对应的目标制动力分配曲线，并根据所述目标制动力分配曲线和所述总制动力确定前轮总制动力和后轮总制动力；

基于所述前轮总制动力和所述后轮总制动力控制所述目标车辆执行制动操作。

进一步地，所述确定所述目标车辆的总制动力的步骤包括：

检测所述目标车辆的发动机扭矩和发电机扭矩；

根据所述发动机扭矩和所述发电机扭矩确定目标扭矩值，并基于所述目标扭矩值确定所述目标车辆的总制动力。

进一步地，多个所述制动力分配曲线包含第一制动力分配曲线、第二制动力分配曲线及第三制动力分配曲线；

所述由所述电子机械制动系统在多个所述制动力分配曲线中确定与所述总制动力对应的目标制动力分配曲线的步骤，包括：

由所述电子机械制动系统将所述总制动力分别与预设的多个强度区间进行比对得到比对结果，其中，多个所述强度区间包含第一强度区间、第二强度区间及第三强度区间；

在所述比对结果为所述总制动力处于所述第一强度区间时，所述电子机械制动系统确定所述第一制动力分配曲线为与所述总制动力对应的目标制动力分配曲线，其中，所述第一强度区间的区间范围为0至预设的第一制动力强度；

或者，

在所述比对结果为所述总制动力处于所述第二强度区间时，所述电子机械制动系统确定所述第二制动力分配曲线为所述目标制动力分配曲线，其中，所述第二强度区间的区间范围为所述第一制动力强度至预设的第二制动力强度，所述第一制动力强度小于所述第二制动力强度；

或者，