[发明专利]一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床

权利要求书

1.一种防卡死回零机构，其特征在于，包括：

回零检测部分（1），所述回零检测部分（1）包括安装在机床上的原点开关盒（11），原点开关盒（11）内活动插接有原点开关杆（12），原点开关杆（12）上安装有弹性复位装置，原点开关杆（12）用于检测数控磨床中移动部（93）的运动，原点开关盒（11）的内部安装有用于向数控中心发送信号的触片，原点开关杆（12）上安装有与触片匹配的触头；

清理机构（2），所述清理机构（2）包括活动套接在原点开关杆（12）外侧的撞板（22），撞板（22）用于对原点开关杆（12）的周侧进行撞击；

动力机构（3），所述动力机构（3）包括用于推动撞板（22）的内杆（33）；

障碍物清除部分（4），所述障碍物清除部分（4）包括对称抵设于原点开关杆（12）外侧的顶板（41），所述顶板（41）滑动设于所述原点开关盒（11）上，其尾端设有用于复位的弹性支撑件（42），所述顶板靠近原点开关杆（12）的一端设有三角形凸起（411）；

驱动部分（5），所述驱动部分（5）用于启动动力机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述动力机构（3）包括固定安装在原点开关盒（11）内部的支座（31），支座（31）的内部活动插接有外杆（32），外杆（32）与支座（31）之间安装有压簧一，内杆（33）活动插接在外杆（32）的内部，内杆（33）的外侧设置有限位块（34），限位块（34）与外杆（32）之间安装有压簧二，支座（31）的内部设置有用于卡住限位块（34）的卡块（35），外杆（32）上设置有用于推动卡块（35）的推杆（36）。

3.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述障碍物清除部分（4）还包括：周期控制所述顶板（41）往复移动的驱动组件（44），所述驱动组件（44）包括设于所述原点开关杆（12）内与所述顶板（41）接触设置的凸轮（441）、垂直所述顶板（41）转动设于所述原点开关杆（12）内壁上的齿轮组件（442）以及设于所述原点开关盒（11）上与所述齿轮组件（442）啮合传动设置的齿条（443）；

所述原点开关杆（12）上下运动带动所述齿轮组件（442）转动，进而带动所述凸轮（441）定角度转动并推动顶板（41）移动。

4.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述驱动部分（5）包括活动套接在原点开关杆（12）外侧的底板（51），外杆（32）固定安装在底板（51）上，底板（51）上设置有竖板（52），顶板（41）上设置有用于推动竖板（52）的推板（53）。

5.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述内杆（33）贯穿底板（51）的一侧设置有限位环。

6.根据权利要求1所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述原点开关盒（11）通过紧固件（81）安装在数控磨床上，撞板（22）固定安装在支撑板（21）上，原点开关盒（11）的内部转动安装有复位板（82），复位板（82）的两端分别抵住紧固件（81）和支撑板（21），复位板（82）上设置有复位扭簧。

7.根据权利要求2所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述支座（31）内设置有喷气机构（6），喷气机构（6）包括用于储存气体的气室（61），撞板（22）上设置有喷头，气室（61）内设置有出气孔，喷头通过导气管（62）与出气孔连通，出气孔内活动安装有堵孔板（63），限位块（34）用于推动堵孔板（63）,所述气室（61）的出气口处安装有压力开关（611）。

8.根据权利要求7所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述支座（31）内设置有对气室（61）进行充气的充气机构（7），充气机构（7）包括气筒（71）和活塞杆（72），活塞杆（72）与原点开关杆（12）固定连接。

9.根据权利要求3所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，所述顶板（41）靠近原点开关杆（12）的一侧设置有辊轴（43）。

10.一种五轴数控磨床，该五轴数控磨床应用了权利要求1-9任一项所述的一种防卡死回零机构，其特征在于，包括主机体（91），所述主机体（91）上设置有滑轨（92）和移动部（93），回零检测部分（1）安装在滑轨（92）上，移动部（93）上设置有用来挤压原点开关杆（12）的原点挡块（931）。