[发明专利]一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床

说明书

本发明提供了一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床，数控磨床回零机构包括：回零检测部分、用于对原点开关杆的周侧进行撞击的清理机构、用于推动撞板的动力机构、障碍物清除部分，以及用于启动动力机构的驱动部分；本发明通过障碍物清除部分对原点开关杆的滑动间隙定期清理，防止障碍物将原点开关杆卡住导致原点开关杆归零动作存在障碍，在原点开关杆往复运动过程中带动撞板对滑动间隙的较大障碍物进行清理，并通过装板上的喷气口进一步将滑动间隙中的碎屑清理干净，解决原点开关杆滑动过程中障碍物卡住的技术问题，使得回零机构可以正常动作，解决了回零机构出现卡住问题时，机床不能回零或回零不准确的问题。

技术领域

本发明涉及数控磨床，尤其涉及一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床。

背景技术

五轴数控磨床是一种可加工复杂形状工件的数控机床，磨床的切削工具安装在移动部上，移动部可沿编程路径进行移动，具有更好的运动自由度，数控磨床工作过程中的一个重要环节就是回零操作，数控磨床中的移动部与回零机构中的开关相接触，完成回零操作，旨在重新确立参考点与坐标轴的位置，能够使各项控制操作任务重新回到零点坐标，因此，回零机构能否正常工作，对数控磨床的加工效果有着重要影响。

中国专利CN 112318204 B公开了一种机床机械零点寻回装置、方法和机床，该装置包括：感应单元，设置在所述机床的控制轴的零点位置处；使能单元用于向感应单元提供使能信号；感应单元用于寻找控制轴的原机械零点；控制单元用于控制控制轴急停并将控制轴停止移动的位置确定为控制轴的原机械零点的位置。本发明的方案，可以通过使机床的机械零点能够快速寻回，避免机床在重新加工时发生危险，提升机床在重新加工时的安全性。

但是该技术方案中还存在一些问题，数控磨床在长时间使用的过程中，加工时产生的废屑可能进入到回零机构的原点开关位置处，导致原点开关杆动作障碍，以至于机床不能完全回零点；另外，移动部与被卡死的原点开关接触后，会对回零机构产生过大的挤压力，可能导致回零机构发生位移，移动部与原点开关可接触的范围变小，使得原点开关的移动幅度变小，原点开关不能被挤压到开关动作位置，也会导致机床不能回到零点；传统的解决方法为：在机床运行出现不能回零的故障之后，清理回零机构中被卡住的部位，使得原点开关能够顺畅运动；或者调整回零机构的安装位置，使其复位。

这种解决方法具有延迟性，一般是在机床运行出现故障之后才能被发现，清理卡住部位和复位回零机构需要分别进行检查和处理，不能同时进行，且需要进行停机处理，影响到工作进度，降低了工作效率，上述技术方案并未有效的解决这些问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种防卡死回零机构及应用该机构的五轴数控磨床，通过障碍物清除部分对原点开关杆的定期清理，防止障碍物将原点开关杆卡住导致原点开关杆归零动作存在障碍，在原点开关杆往复运动过程中带动撞板对滑动间隙的较大障碍物进行清理，并通过装板上的喷气口进一步将滑动间隙中的碎屑清理干净，解决原点开关杆滑动过程中障碍物卡住的技术问题，使得回零机构可以正常动作，解决了回零机构出现卡住问题时，机床不能回零或回零不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防卡死回零机构，其特征在于，包括：

回零检测部分，所述回零检测部分包括安装在机床上的原点开关盒，原点开关盒内活动插接有原点开关杆，原点开关杆上安装有弹性复位装置，原点开关杆用于检测数控磨床中移动部的运动，原点开关盒的内部安装有用于向数控中心发送信号的触片，原点开关杆上安装有与触片匹配的触头；

清理机构，所述清理机构包括活动套接在原点开关杆外侧的撞板，撞板用于对原点开关杆的周侧进行撞击；

动力机构，所述动力机构包括用于推动撞板的内杆；

障碍物清除部分，所述障碍物清除部分包括对称抵设于原点开关杆外侧的顶板，所述顶板滑动设于所述原点开关盒上，其尾端设有用于复位的弹性支撑件，所述顶板靠近原点开关杆的一端设有三角形凸起；