[发明专利]一种电动垂直起降涵道

权利要求书

1.一种电动垂直起降涵道，包括圆环(5)，其特征在于：

所述圆环(5)固定连接圆管二(18)，所述圆管二(18)固定连接圆环板(16)，所述圆环板(16)设置有一组沿圆周方向均匀分布的斜槽(17)；

所述圆环(5)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的固定块(4)；

所述圆管二(18)固定连接圆杆一(7)；

所述圆杆一(7)轴承连接夹紧机构；

所述夹紧机构包括电动推杆(8)，所述圆杆(7)轴承连接所述电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的推杆端固定连接圆块一(10)，所述圆块一(10)轴承连接圆杆二(9)，所述圆杆二(9)固定连接圆板(23)，所述圆板(23)设置有一组沿圆周方向均匀分布的直槽(24)，相邻的所述直槽(24)相互连通。

2.根据权利要求1所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述直槽(24)内分别嵌套滑块(22)，每个所述滑块(22)分别固定连接圆块二(21)，每个所述圆块二(21)分别设置在对应的所述斜槽(17)内。

3.根据权利要求2所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述圆块二(21)分别固定连接异形板(20)，每个所述异形板(20)分别固定连接L形夹杆(1)，相邻的所述L形夹杆(1)相互接触。

4.根据权利要求3所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述异形板(20)分别固定连接圆杆四(14)，每个所述圆杆四(14)分别固定连接圆杆三(13)。

5.根据权利要求4所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：每个所述固定块(4)分别轴承连接圆轴(19)，每个所述圆轴(19)分别固定连接L形板(2)，每个所述L形板(2)分别设置有槽体(3)，每个所述圆杆三(13)分别设置在对应的所述槽体(3)内，每个所述L形板(2)分别固定连接圆柱(12)。

6.根据权利要求5所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：所述圆板(23)轴承连接圆管一(11)，所述圆管一(11)固定连接压力传感器(15)。

7.采用权利要求6所述的一种电动垂直起降涵道的飞行器回收方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将本装置放置在选定的海面上，本装置漂浮在预定区域；

步骤二：飞行器着陆时，垂直落到所述L形夹杆(1)形成区域及所述圆柱(12)形成区域，接触所述压力传感器(15)，控制器接收所述压力传感器(15)的信号；

步骤三：控制器控制所述电动推杆(8)伸出，所述电动推杆(8)带动所述圆块一(10)摆动，所述圆块一(10)带动所述电动推杆(8)摆动，所述圆块一(10)带动所述圆杆二(9)摆动，所述圆杆二(9)带动所述圆板(23)转动，所述圆板(23)带动所述滑块(22)沿所述直槽(24)移动，所述滑块(22)带动所述圆块二(21)沿所述斜槽(17)移动，所述圆块二(21)带动所述异形板(20)摆动，所述异形板(20)带动所述L形夹杆(1)及所述圆杆四(14)摆动，所述圆杆四(14)带动所述圆杆三(13)摆动同时沿所述槽体(3)移动，所述圆杆三(13)带动所述L形板(2)摆动，所述L形板(2)带动所述圆轴(19)转动，所述L形板(2)带动所述圆柱(12)摆动，使所述L形夹杆(1)及所述圆柱(12)分别接触飞行器，将飞行器夹紧，控制器关闭所述电动推杆(8)，防止飞行器着陆后倾覆，实现飞行器回收；

步骤四：通过L形夹杆(1)L形的设计实现了时刻保持一圈封闭正多边形的空间又不发生干涉。

8.根据权利要求1所述的电动垂直起降涵道，其特征在于：所述圆管二(18)固定连接一组沿圆周方向均匀分布的浮力块(6)用于浮在水面加大浮力。