[发明专利]一种机器人预静置固化库

权利要求书

1.一种机器人预静置固化库，其特征是，包括圆周均布设置的若干个静置定位料架(4)，且圆心处设置搬运机器人(6)，若干个静置定位料架(4)形成的圆环库区的四个方向设置通道分别布设晶托/粘胶板输入辊道线(1)、晶棒输入辊道线(2)、固化物料输出辊道线(3)、检修通道；搬运机器人(6)的末端设置多功能抓手(5)；搬运机器人(6)与若干个静置定位料架(4)之间形成的圆形环道作为检修通道。

2.如权利要求1所述的一种机器人预静置固化库，其特征是，晶棒输入辊道线(2)末端布置有拼棒装置(7)。

3.如权利要求2所述的一种机器人预静置固化库，其特征是，每个静置定位料架(4)包括静置固定架(402)，静置固定架(402)上设置三个对中固化机构(4010)，其中一个对中固化机构(401)设置在中间顶部，另两个对中固化机构(401)设置在静置固定架(402)两侧的肩部；肩部的两个对中固化机构(401)与顶部的对中固化机构(401)不在一个高度上。静置固定架(402)设置在地面上。

4.如权利要求3所述的一种机器人预静置固化库，其特征是，所述对中固化机构(401)包括底部安装板(40104)，底部安装板(40104)两侧从上至下均依次顺序设置晶棒对中压板(40101)、粘胶板连接板(40106)、晶托连接板(40110)，晶棒对中压板(40101)、粘胶板连接板(40106)、晶托连接板(40110)分别通过滑块和直线导轨(40103)与底部安装板(40104)滑动连接；底部安装板(40104)一侧底部分别对应晶棒对中压板(40101)、粘胶板连接板(40106)、晶托连接板(40110)设置晶托对中气缸(40112)、粘胶板对中气缸(40114)、晶棒对中气缸(40115)。

5.如权利要求4所述的一种机器人预静置固化库，其特征是，所述多功能抓手(5)包括抓手底板(502)，抓手底板(502)上顶面中间设置机器人连接板(501)，抓手底板(502)上顶面两端分别设置抓手气缸(503)，抓手底板(502)的两侧设置抓手推板(505)，每个抓手气缸(503)通过浮动接头(504)与抓手推板(505)连接，每个抓手推板(505)底部通过支架与抓手连接，抓手顶部分别通过导向组件与抓手底板(502)底面连接实现移动；抓手底板(502)底面中间处设置海绵吸盘(511)。

6.如权利要求5所述的一种机器人预静置固化库，其特征是，所述导向组件包括抓手直线导轨(507)和滑块，抓手直线导轨(507)通过抓手导轨支座(506)固定在抓手底板(502)底面上。

7.如权利要求6所述的一种机器人预静置固化库，其特征是，海绵吸盘(511)通过吸盘支架(512)与抓手底板(502)连接；海绵吸盘(511)还外接有真空发生器。

8.如权利要求7所述的一种机器人预静置固化库，其特征是，抓手直线导轨(507)相邻处设置缓冲器支架(510)，缓冲器支架(510)上设置缓冲器(509)，缓冲器支架(510)通过螺纹与缓冲器(509)连接。