[发明专利]自升式平台的监测方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种自升式平台的监测方法，其中，所述自升式平台包括：多根桁架式桩腿以及平台主体，所述平台主体通过抬升机构一一对应地连接各所述桁架式桩腿，所述桁架式桩腿包括竖直设置的多根弦杆，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

S1，获取所述桩腿因对所述平台主体的上下导向引起的第一弯矩；

S2，获取所述桩腿因所述弦杆相位差引起的第二弯矩；

S3，基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S1中，还获取施加在所述桩腿上的第一载荷，其中，步骤S3中基于所述第一载荷，第一弯矩以及第二弯矩，对所述桩腿进行监测。

3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

S11，获取所述桩腿中的每根所述弦杆受到的垂直载荷；

S12，计算所有所述弦杆上所受的垂直载荷的总和，得到所述第一载荷；

S13，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，计算所述第一弯矩。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S13包括：

S131，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，确定因弦杆载荷引起的垂直载荷弯矩；

S132，基于所述垂直载荷弯矩，以及所述垂直载荷弯矩与所述第一弯矩之间的对应关系，计算所述第一弯矩。

5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S131包括：

根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，分别计算x方向上的弯矩和y方向上的弯矩；

基于所述x方向上的弯矩和y方向上的弯矩，计算所述垂直载荷弯矩。

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S132中，所述对应关系根据所述平台主体以及所述桩腿的刚度确定。

7.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

S21，通过桩腿相差监测装置检测所述弦杆相位差；

S22，根据所述弦杆相位差，以及所述桩腿的结构强度，确定所述第二弯矩。

8.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

基于所述第一弯矩和所述第二弯矩进行求和，得到实际弯矩，

当所述实际弯矩和/或所述第一载荷超过相应的预设阈值，进行报警。

9.一种自升式平台的监测装置，其中，所述自升式平台包括：多根桁架式桩腿以及平台主体，所述平台主体通过抬升机构一一对应地连接各所述桁架式桩腿，所述桁架式桩腿包括竖直设置的多根弦杆，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，其用于获取所述桩腿因对所述平台主体的上下导向引起的第一弯矩；

第二获取模块，其用于获取所述桩腿因所述弦杆相位差引起的第二弯矩；

监测模块，其用于基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；和存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，

其中，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的监测方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时，使得所述处理器执行如权利要求1至8任一项所述的监测方法。