[发明专利]自升式平台的监测方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本发明提供一种自升式平台的监测方法及装置、电子设备、存储介质，其中，所述监测方法包括如下步骤：S1，获取桩腿因对平台主体的上下导向引起的第一弯矩；S2，获取桩腿因弦杆相位差引起的第二弯矩；S3，基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。根据本发明实施例的监测方法，综合考虑检测爬升过程中桩腿的第二弯矩，以及平台锁紧状态时桩腿因平台主体的上下导向引起的第一弯矩，基于检测桩腿在两种状态下受到的第一弯矩与第二弯矩以更加真实的反应桩腿的状态，进一步提高平台的安全性。

技术领域

本发明涉及一种自升式平台领域，尤其涉及自升式平台的监测方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

自升式平台是用来实现海洋资源开发的必需装备，如开采油气的自升式钻井、海上风电设备安装的自升式施工平台及专用自升式住宿平台。

一般来说，自升式平台有着三到六根桩腿，由于海底地址条件和环境载荷的不确定性，自升式平台在作业时，会由于桩腿的滑移或者环境载荷过大，对平台的结构安全带来直接影响，在极端情况下可能引起平台桩腿折断从而导致平台的倾覆。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自升式平台的监测方法，能够对桩腿的情况进行实时监测。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，根据本发明实施例的自升式平台的监测方法，其中，所述自升式平台包括：多根桁架式桩腿以及平台主体，所述平台主体通过抬升机构一一对应地连接各所述桁架式桩腿，所述桁架式桩腿包括竖直设置的多根弦杆，所述方法包括如下步骤：

S1，获取所述桩腿因对所述平台主体的上下导向引起的第一弯矩；

S2，获取所述桩腿因所述弦杆相位差引起的第二弯矩；

S3，基于所述第一弯矩与第二弯矩，对所述桩腿进行监测。

进一步的，所述步骤S1中，还获取施加在所述桩腿上的第一载荷，其中，步骤S3中基于所述第一载荷，第一弯矩以及第二弯矩，对所述桩腿进行监测。

进一步的，所述步骤S1包括：

S11，获取所述桩腿中的每根所述弦杆受到的垂直载荷；

S12，计算所有所述弦杆上所受的垂直载荷的总和，得到所述第一载荷；

S13，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，计算所述第一弯矩。

进一步的，所述步骤S13包括：

S131，根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，确定因弦杆载荷引起的垂直载荷弯矩；

S132，基于所述垂直载荷弯矩，以及所述垂直载荷弯矩与所述第一弯矩之间的对应关系，计算所述第一弯矩。

进一步的，所述步骤S131包括：

根据每根所述弦杆受到的垂直载荷以及弦杆之间的距离，分别计算x方向上的弯矩和y方向上的弯矩；

基于所述x方向上的弯矩和y方向上的弯矩，计算所述垂直载荷弯矩。

进一步的，所述步骤S132中，所述对应关系根据所述平台主体以及所述桩腿的刚度确定。

进一步的，所述步骤S2包括：

S21，通过桩腿相差监测装置检测所述弦杆相位差；

S22，根据所述弦杆相位差，以及所述桩腿的结构强度，确定所述第二弯矩。

进一步的，所述步骤S3包括：

基于所述第一弯矩和所述第二弯矩进行求和，得到实际弯矩，