[发明专利]一种贴标压盖喷码工作站

权利要求书

1.一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于，包括控制系统、机架(100)、设置于机架(100)上的工作台(101)以及设置于工作台(101)上的工作转盘(102)，所述工作转盘(102)上设有上料工位(103)、贴标工位(104)、压盖工位(105)、喷码工位(106)和下料工位(107)；

整列机构(108)，设置于工作台(101)一侧并与所述工作台(101)相连通；

第一夹爪机构(200)，设置于工作转盘(102)一侧，用于将整列机构中的试管夹持到上料工位(103)内；

标签机构(300)，用于打印标签并将标签从料带上剥离；

贴标机构(400)，包括贴标电机(401)以及与贴标电机(401)的输出轴相连接的贴标辊(402)，所述贴标辊(402)与贴标工位(104)上的试管相接触；

压盖机构(500)，包括压盖壳体(501)以及设置于压盖壳体(501)一侧的压盖挡块(502)，所述压盖壳体(501)靠近压盖挡块(502)的一侧设有压盖入口(503)，所述压盖入口(503)与第一通道(504)相连通，所述第一通道(504)与第二通道(505)相连通，所述第一通道(504)用于将试管帽移动到压盖位置，所述第二通道(505)用于将压盖工位(105)内的试管帽与试管压合，所述压盖壳体(501)靠近第二通道(505)的一侧设有压盖出口(506)，所述压盖入口(503)、第一通道(504)、第二通道(505)、压盖出口(506)相互连通；

喷码机构(600)，用于给喷码工位(106)的试管喷涂标识码；

第二夹爪机构(700)，设置于料盘上料机构(800)的一侧，用于将下料工位(107)的试管移动到空料盘(109)内；

料盘上料机构(800)，设置于工作转盘(102)另一侧，用于将空料盘(109)上料；

料盘下料结构(900)，用于将装满贴标压盖喷码后试管的料盘(109)下料。

2.根据权利要求1所述的一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于：所述第一通道(504)一侧设有第一橡胶块(507)和第二橡胶块(508)，所述第一橡胶块(507)和第二橡胶块(508)与试管相接触；

所述第一通道(504)另一侧设有楔形挡块(509)，所述楔形挡块(509)的厚度从压盖入口(503)到第二通道(505)的方向依次增高，所述楔形挡块(509)顶面的形状与试管盖的形状相配合。

3.根据权利要求2所述的一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于：所述第二通道(505)包括第一压盖段(510)和第二压盖段(511)，所述第一压盖段(510)的高度逐渐变低，并与第二压盖段(511)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于：所述工作转盘(102)上还设有扫描工位(110)，所述扫描工位(110)一侧设有扫描装置(111)和升降夹爪(112)。

5.根据权利要求4所述的一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于：所述第一夹爪机构(200)包括X轴移动装置(201)，所述X轴移动装置(201)的移动端固定有Z轴移动装置(202)，所述Z轴移动装置(202)的移动端固定有第一夹爪(203)；

所述第二夹爪机构(700)包括六轴机械手臂(701)和与六轴机械手臂(701)相连接的第二夹爪(702)。

6.根据权利要求5所述的一种贴标压盖喷码工作站，其特征在于：所述料盘上料机构(800)包括料架(801)，没有放置试管的所述料盘(109)依次摞在料架(801)内，所述料架(801)下侧设有顶升气缸(802)，所述顶升气缸(802)与顶板(803)相连接；

所述料架(801)两侧设有第一定位机构(804)和第二定位机构(805)，所述第一定位机构(804)和第二定位机构(805)均包括定位气缸(8041)和定位块(8042)，所述定位块(8042)与料盘(109)的定位槽(1091)相配合；

所述料盘下料机构(900)与料盘上料机构(800)结构相同。