[发明专利]一种贴标压盖喷码工作站

说明书

本发明提供一种贴标压盖喷码工作站，包括控制系统、机架、设置于机架上的工作台以及设置于工作台上的工作转盘，所述工作转盘上设有上料工位、贴标工位、压盖工位、喷码工位和下料工位；该装置贴标、压盖、喷码过程均通过设备自动完成，整体结构简单，减少人工成本，提高试管的生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种贴标压盖喷码工作站。

背景技术

生物合成用试管生产后需要进行后续的标签处理，通常分为三个部分，首先先对试管贴标，然后合上试管盖，最后对标签扫描后生产识别码后，对试管喷涂识别码，目前三个部分均通过人工来完成，这样的生产方式效率低，生产成本较高。

发明内容

为解决背景技术提出的上述问题，本发明提出一种贴标压盖喷码工作站。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴标压盖喷码工作站，包括控制系统、机架、设置于机架上的工作台以及设置于工作台上的工作转盘，所述工作转盘上设有上料工位、贴标工位、压盖工位、喷码工位和下料工位；整列机构，设置于工作台一侧并与所述工作台相连通；第一夹爪机构，设置于工作转盘一侧，用于将整列机构中的试管夹持到上料工位内；标签机构，用于打印标签并将标签从料带上剥离；贴标机构，包括贴标电机以及与贴标电机的输出轴相连接的贴标辊，所述贴标辊与贴标工位上的试管相接触；压盖机构，包括压盖壳体以及设置于压盖壳体一侧的压盖挡块，所述压盖壳体靠近压盖挡块的一侧设有压盖入口，所述压盖入口与第一通道相连通，所述第一通道与第二通道相连通，所述第一通道用于将试管帽移动到压盖位置，所述第二通道用于将压盖工位内的试管帽与试管压合，所述压盖壳体靠近第二通道的一侧设有压盖出口，所述压盖入口、第一通道、第二通道、压盖出口相互连通；喷码机构，用于给喷码工位的试管喷涂标识码；第二夹爪机构，设置于料盘上料机构的一侧，用于将下料工位的试管移动到空料盘内；料盘上料机构，设置于工作转盘另一侧，用于将空料盘上料；料盘下料结构，用于将装满贴标压盖喷码后试管的料盘下料。

优选的，所述第一通道一侧设有第一橡胶块和第二橡胶块，所述第一橡胶块与第二橡胶块与试管相接触；所述第一通道另一侧设有楔形挡块，所述楔形挡块的厚度从压盖入口到第二通道的方向依次增高，所述楔形挡块顶面的形状与试管盖的形状相配合。

优选的，所述第二通道包括第一压盖段和第二压盖段，所述第一压盖段的高度逐渐变低，并与第二压盖段相连通。

优选的，所述工作转盘上还设有扫描工位，所述扫描工位一侧设有扫描装置和升降夹爪。

优选的，所述第一夹爪机构包括X轴移动装置，所述X轴移动装置的移动端固定有Z轴移动装置，所述Z轴移动装置的移动端固定有第一夹爪；所述第二夹爪机构包括六轴机械手臂和与六轴机械手臂相连接的第二夹爪。

优选的，所述料盘上料机构包括料架，没有放置试管的所述料盘依次摞在料架内，所述料架下侧设有顶升气缸，所述顶升气缸与顶板相连接；所述料架两侧设有第一定位机构和第二定位机构，所述第一定位机构和第二定位机构包括定位气缸和定位块，所述定位块与料盘的定位槽相配合；所述料盘下料机构与料盘上料机构结构相同。

优选的，所述料盘下料机构与料盘上料机构下侧设有皮带传送装置，所述皮带传送装置连通所述料盘上料机构和料盘下料机构。

优选的，所述皮带传送装置一侧设有限位装置，所述限位装置包括限位气缸以及与限位气缸相连接的限位块。

优选的，所述贴标机构包括喷码头以及与喷码头相连接的Y轴移动装置。

优选的，所述标签机构包括标签打印机以及剥标装置，所述剥标装置包括剥刀，所述剥刀设置于所述贴标辊一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明提供的贴标压盖喷码工作站，贴标、压盖、喷码过程均通过设备自动完成，整体结构简单，减少人工成本，提高试管的生产效率。