[发明专利]一种适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统及方法有效
申请号: | 202310396273.1 | 申请日: | 2023-04-14 |
公开(公告)号: | CN116136685B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 邓衎;金正波;何孝钦;罗翼 | 申请(专利权)人: | 武汉亦创智联信息技术有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 黄毅 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适应 高速 can 低速 通信 控制系统 方法 | ||
1.一种适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统,其特征在于,所述通信控制系统包括:
上位机,被配置为具有车辆信息和CAN通信信息的管理数据库,用于依据接收的车辆VIN信息和胎压ID数据生成对CAN诊断设备和IO卡的配置信息和控制指令;
CAN诊断设备,用于接收所述上位机下发的配置信息和控制指令依次通过所述IO卡、OBD线缆向车辆胎压模块执行胎压初始化;
IO卡,具有由所述上位机控制开关的第一类型通信输入接口,与所述CAN诊断设备通信连接;具有由所述上位机控制开关的第一类型通信输出接口,连接降速CAN卡;具有由所述上位机控制开关的第二类型通信输出接口,连接OBD线缆;
降速CAN卡,设置于所述IO卡与所述OBD线缆之间,以接收所述上位机通过IO卡下发的配置信息,通过OBD线缆向车辆胎压模块执行胎压初始化;
所述通信控制系统的通信控制方法包括如下步骤:
STEP1、在所述数据库中配置和管理车型和CAN类型信息;
STEP2、获取车辆的全球唯一标识符VIN;
STEP3、从胎压激活岗和胎压返修岗获得胎压ID数据;
STEP4、从所述数据库中查询对应的车型信息、CAN设备类型、CAN设备索引号、CAN通道号、波特率、发送地址、响应地址、部分CAN协议帧数据;
STEP5、根据步骤STEP4中的配置信息初始化CAN诊断设备;
STEP6、判断是高速CAN还是低速CAN;
STEP7、如果是高速CAN,则根据步骤STEP2的胎压ID数据、STEP4中的部分CAN协议帧数据组成完整的CAN协议帧数据生成高速CAN的配置信息执行初始化胎压;
STEP8、如果是低速CAN,控制所述IO卡关断与所述CAN诊断设备之间的连接,并控制所述IO卡串联所述降速CAN卡执行初始化胎压。
2.根据权利要求1所述的适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统,其特征在于,
所述IO卡为远程IO继电器,所述上位机通过Modbus协议控制所述第一类型通信输出接口及第二类型通信输出接口连接或断开达到控制所述降速CAN卡连入或断开。
3.根据权利要求1或2所述的适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统,其特征在于,所述CAN诊断设备对应高速CAN的配置信息,所述降速CAN卡对应低速CAN的配置信息。
4.根据权利要求3所述的适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统,其特征在于,所述高速CAN的配置信息为:
依据所述VIN信息和胎压ID数据从所述管理数据库中匹配的CAN通信信息,生成配置信息;
所述低速CAN的配置信息为:依据所述VIN信息和胎压ID数据从所述管理数据库中匹配的标准CAN通信信息。
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