[发明专利]一种适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统及方法，包括：上位机，被配置为具有车辆信息和CAN通信信息的管理数据库，用于依据接收的车辆VIN信息和胎压ID数据生成对CAN诊断设备和IO卡的配置信息和控制指令；CAN诊断设备，用于接收所述上位机下发的配置信息和控制指令依次通过所述IO卡、OBD线缆向车辆胎压模块执行胎压初始化；IO卡，具有由所述上位机控制开关的第一类型通信输入接口，与所述CAN诊断设备通信连接；具有由所述上位机控制开关的第一类型通信输出接口，连接降速CAN卡；具有由所述上位机控制开关的第二类型通信输出接口，连接OBD线缆。按照本发明的控制系统及方法，提高胎压初始化设备的灵活性、严密性和生产效率。

技术领域

本发明属于车辆的串行数据总线通讯控制技术领域，具体是涉及一种适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统及方法。

背景技术

目前车辆的串行数据总线通讯控制系统，包括新能源动力串行数据网段EVCAN、底盘串行数据网段PCAN、车身娱乐串行数据网段BCAN、诊断串行数据网段Diag CAN、网关GW等，胎压控制器原本属于PCAN，有部分车企将胎压控制功能集成到车身控制单元中，取消了胎压控制器，使得胎压设备通信路径变更为BCAN。PCAN的通讯速率是500K（高速CAN）， 而低速BCAN的通讯速率是125K（低速CAN），要求胎压初始化设备在OBD的CANH和CANL针脚上实现两种不同的通讯速率。

传统的胎压初始化设备在给车辆初始化胎压时，一般是通过OBD线缆与车辆诊断接口连接，例如SAE（美国车辆工程师学会） J1962标准接口，1和6号针脚、9和14号针脚分别是CANH和CANL，由于车辆功能日益复杂、车型众多、控制器日益增多，传统的胎压初始化设备无法适应动态的CAN速率变化。

发明内容

因此，针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的至少一点，本发明提供了一种适应高速CAN和低速CAN的通信控制系统，其特征在于，包括：

上位机，被配置为具有车辆信息和CAN通信信息的管理数据库，用于依据接收的车辆VIN信息和胎压ID数据生成对CAN诊断设备和IO卡的配置信息和控制指令；

CAN诊断设备，用于接收所述上位机下发的配置信息和控制指令依次通过所述IO卡、OBD线缆向车辆胎压模块执行胎压初始化；

IO卡，具有由所述上位机控制开关的第一类型通信输入接口，与所述CAN诊断设备通信连接；具有由所述上位机控制开关的第一类型通信输出接口，连接降速CAN卡；具有由所述上位机控制开关的第二类型通信输出接口，连接OBD线缆；

降速CAN卡，设置于所述IO卡与所述OBD线缆之间，以接收所述上位机通过IO卡下发的配置信息，通过OBD线缆向车辆胎压模块执行胎压初始化。

进一步地，

所述IO卡为远程IO继电器，所述上位机通过Modbus协议控制所述第一类型通信输出接口及第二类型通信输出接口连接或断开达到控制所述降速CAN卡连入或断开。

进一步地，所述CAN诊断设备对应高速CAN的配置信息，所述降速CAN卡对应低速CAN的配置信息。

进一步地，所述高速CAN的配置信息为：

依据所述VIN信息和胎压ID数据从所述管理数据库中匹配的CAN通信信息，生成配置信息；

所述低速CAN的配置信息为：依据所述VIN信息和胎压ID数据从所述管理数据库中匹配的标准CAN通信信息。

本发明公开了一种适应高速CAN和低速CAN的通信控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

STEP1、在数据库中配置和管理车型和CAN类型信息；