[发明专利]水射流焊缝打磨机器人

权利要求书

1.一种水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，包括：

机器本体(1)；

清洗冲刷装置，设置于所述机器本体(1)朝向罐体外壁的一侧；

其中，所述清洗冲刷装置包括清洗组件(2)，以及与所述清洗组件(2)连接形成回路的供水管路(3)和回水管路(4)；

所述清洗组件(2)用于抵接罐体外壁并形成的清洗腔；

所述供水管路(3)用于向所述清洗腔供送水射流并带动所述清洗组件(2)至少部分地清洗转动；

所述回水管路(4)用于从所述清洗腔回收废水。

2.根据权利要求1所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，所述清洗组件(2)包括：

清洗罩(21)，用于抵接盖合于罐体外壁形成所述清洗腔；

喷洗件(22)，设置于所述清洗罩(21)中，且设有与所述供水管路(3)导通并朝向罐体外壁的射流喷头(221)；

转接件(23)，穿设于所述清洗罩(21)，且一端与所述喷洗件(22)活动插接；

其中，所述转接件(23)的内部开设有与所述射流喷头(221)导通的所述供水管路(3)；

所述喷洗件(22)能够在所述射流喷头(221)喷射时绕所述转接件(23)转动。

3.根据权利要求2所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，所述清洗组件(2)还包括毛刷(24)；

所述毛刷(24)设置于所述清洗罩(21)朝向罐体外壁一侧的罩口沿，用于在所述清洗罩(21)抵接盖合于罐体外壁时密封所述清洗腔、以及在所述机器本体(1)移动时刮刷罐体外壁。

4.根据权利要求3所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，所述清洗罩(21)在罩口沿中还设置有凹陷的安装槽(211)；

所述毛刷(24)还包括与所述安装槽(211)凸起适配的安装沿(241)；

所述清洗罩(21)的外周壁设置有用于沿自身径向顶压紧固所述安装沿的紧固钉(212)。

5.根据权利要求4所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，所述清洗组件(2)还包括挤压杆(25)以及套设于所述挤压杆(25)外周部的压缩弹簧(251)；

其中，所述挤压杆(25)的一端与所述清洗罩(21)安装连接，另一端至少部分地伸入所述安装槽(211)；

所述压缩弹簧(251)用于向所述挤压杆(25)施加朝向所述毛刷(24)的挤压的弹力。

6.根据权利要求1所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，所述机器本体(1)中还设置有用于吸附罐体外壁的吸附装置(11)，以及用于驱动自身移动的驱动轮组(12)。

7.根据权利要求6所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，所述驱动轮组(12)通过铰接件(121)安装于所述机器本体(1)；

所述驱动轮组(12)能够通过所述铰接件(121)改变自身与轮轴之间的夹角。

8.根据权利要求6所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，所述吸附装置(11)与所述驱动轮组(12)一一对应设置。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，还包括设置于所述机器本体(1)中的防坠传感器(13)。

10.根据权利要求1～8中任一项所述的水射流焊缝打磨机器人，其特征在于，还包括设置于所述机器本体(1)中的图像采集模块(14)。