[发明专利]水射流焊缝打磨机器人

说明书

本公开涉除锈设备技术领域，提供了一种水射流焊缝打磨机器人，其包括机器本体和清洗冲刷装置；清洗冲刷装置设置于机器本体朝向罐体外壁的一侧；清洗冲刷装置包括清洗组件，以及与清洗组件连接形成回路的供水管路和回水管路；清洗组件用于抵接罐体外壁并形成的清洗腔；供水管路用于向清洗腔供送水射流并带动清洗组件至少部分地清洗转动；回水管路用于从清洗腔回收废水。该水射流焊缝打磨机器人通过清洗组件抵接罐体外壁并形成的清洗腔，回水管路还可以将清洗腔中冲刷之后的废水进行回收再利用，具有除锈打磨对环境无污染、循环节约用水、连续作业的续航长的有益效果。

技术领域

本公开涉及除锈设备技术领域，尤其涉及一种水射流焊缝打磨机器人。

背景技术

球罐是压力容器的一种，作为石化行业中必不可少的重要基础设施，球罐一般都通过现场组焊制造而成，为了提高球罐使用寿命，减少泄漏、爆炸等事故发生率，需要定期对球罐的焊缝进行检查、打磨除锈等维护工作。目前普遍采取沿罐壁搭设脚手架的方式进行人工检查、打磨除锈的工作，但这种方式不仅对自然环境及工人健康有影响，而且还存在施工周期长、安全性差、效率低下等问题。

现有技术中也有较为新颖先进的球罐检查、打磨除锈的专用设备，例如现有专利CN202211546939.9公开了一种可适用于储罐外壁打磨作业的爬壁机器人，爬壁机器人通过磁力吸附攀爬于球罐的外壁，并通过打磨片对球罐的焊缝进性打磨除锈的工作，但这种爬壁机器人同样在使用过程中对自然环境有一定的污染影响。

有鉴于此，市面上亟需一种新式环保的球罐焊缝打磨除锈机器人，以解决现有技术中爬壁机器人在使用时存在的问题。

发明内容

本公开实施例提供了一种水射流焊缝打磨机器人，为了解决或至少部分地解决现有技术中存在的以上技术问题。

本公开实施例提供的水射流焊缝打磨机器人包括机器本体和清洗冲刷装置；

所述清洗冲刷装置设置于所述机器本体朝向罐体外壁的一侧；

其中，所述清洗冲刷装置包括清洗组件，以及与所述清洗组件连接形成回路的供水管路和回水管路；

所述清洗组件用于抵接罐体外壁并形成的清洗腔；

所述供水管路用于向所述清洗腔供送水射流并带动所述清洗组件至少部分地清洗转动；

所述回水管路用于从所述清洗腔回收废水。

在一可实施方式中，所述清洗组件包括清洗罩、喷洗件和转接件；

所述清洗罩用于抵接盖合于罐体外壁形成所述清洗腔；

所述喷洗件设置于所述清洗罩中，且设有与所述供水管路导通并朝向罐体外壁的射流喷头；

所述转接件穿设于所述清洗罩，且一端与所述喷洗件活动插接；

其中，所述转接件的内部开设有与所述射流喷头导通的所述供水管路；

所述喷洗件能够在所述射流喷头喷射时绕所述转接件转动。

在一可实施方式中，所述清洗组件还包括毛刷；

所述毛刷设置于所述清洗罩朝向罐体外壁一侧的罩口沿，用于在所述清洗罩抵接盖合于罐体外壁时密封所述清洗腔、以及在所述机器本体移动时刮刷罐体外壁。

在一可实施方式中，所述清洗罩在罩口沿中还设置有凹陷的安装槽；

所述毛刷还包括与所述安装槽凸起适配的安装沿；

所述清洗罩的外周壁设置有用于沿自身径向顶压紧固所述安装沿的紧固钉。

在一可实施方式中，所述清洗组件还包括挤压杆以及套设于所述挤压杆外周部的压缩弹簧；