[发明专利]扣式电池封装设备及扣式电池封装方法

权利要求书

1.一种扣式电池封装设备，其特征在于，包括：

基座；

载料机构，其设置在所述基座上，所述载料机构用于放置待焊接的物料；

取料机构，其设置在所述基座上，用于移动物料，所述取料机构包括物料抓取组件、Z轴移动组件和第一X轴移动组件；所述物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；所述Z轴移动组件连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；所述第一X轴移动组件连接于所述Z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动；

上相机系统，其设置在所述Z轴移动组件上，用于拍摄所述载料机构上的物料的位置；

接料机构，其设置在所述基座上，所述接料机构用于承接物料；以及，

焊接机构，其设置在所述基座上，所述焊接机构用于焊接物料。

2.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与安装板滑动连接，所述抓取旋转电机连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。

3.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取件包括：

中空轴旋转电机，其沿竖向滑动连接于所述安装板；

吸附管，其穿设所述中空轴旋转电机的中空轴；以及，

吸嘴，其设置在所述吸附管的一端，并与所述中空轴旋转电机的中空轴连接。

4.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。

5.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述抓取旋转电机的主体部设置在所述安装板的一侧，所述抓取旋转电机的转动轴穿设于所述安装板，所述传动装置和两个所述抓取件均设置在所述安装板的另一侧，所述传动装置与所述抓取旋转电机的转动轴连接。

6.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述载料机构还包括直线驱动装置及载具，所述载具用于放置物料，所述直线驱动装置与所述载具连接，用于带动所述载具沿纵向移动。

7.根据权利要求1所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述接料机构还包括焊接治具及焊接旋转电机，所述焊接治具与所述焊接旋转电机的轴连接。

8.根据权利要求7所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述焊接旋转电机和所述焊接治具均为多个，且二者一一对应连接，所述接料机构还包括第二X轴移动组件，多个所述焊接旋转电机沿横向排布，且均与所述第二X轴移动组件连接，所述第二X轴移动组件用于带动所述焊接治具沿横向移动。

9.根据权利要求3所述的扣式电池封装设备，其特征在于，所述扣式电池封装设备还包括下相机系统，其固定在所述基座上，所述下相机系统用于拍摄物料的形状及位置。

10.一种扣式电池封装方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的扣式电池封装设备，所述扣式电池封装方法包括步骤：

S11、通过所述Z轴移动组件和所述第一X轴移动组件将所述上相机系统移动至所述载料机构的上方；

S12、通过所述上相机系统对所述载料机构上的物料进行拍照，以确定物料的位置；

S13、通过所述Z轴移动组件和所述第一X轴移动组件将一个所述抓取件移动至一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得所述抓取件下移并抓取物料；

S14、再次通过所述Z轴移动组件和所述第一X轴移动组件将另一个所述抓取件移动至另一个物料的上方，启动所述抓取旋转电机，使得另一个所述抓取件下移并抓取物料；

S15、通过所述Z轴移动组件和所述第一X轴移动组件将两个所述抓取件抓取的物料放至所述接料机构上；以及，

S16、通过所述焊接机构对物料进行焊接。