[发明专利]扣式电池封装设备及扣式电池封装方法

说明书

本发明提供一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法。扣式电池封装设备包括基座、载料机构、取料机构、上相机系统、接料机构和焊接机构。取料机构包括物料抓取组件、Z轴移动组件和第一X轴移动组件。物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个抓取件沿竖向滑动连接于安装板，且两个抓取件沿横向排布，抓取旋转电机设置于安装板上，抓取旋转电机通过传动装置连接两个抓取件，以带动两个抓取件交替式上下移动。本发明还提供一种使用上述的扣式电池封装设备的扣式电池封装方法。本发明的扣式电池封装设备及方法，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，提高效率，且使得成本较低，便于控制。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法。

背景技术

待上料的纽扣电池的尺寸不同，纽扣电池之间的距离也不同。现有技术中的扣式电池封装设备，其取料机构采用多个抓取件进行工作，因相邻抓取件之间的横向间距是固定的，不能与不同尺寸的纽扣电池相匹配，所以无法采用一个电机同时控制多个抓取件进行工作，其一般采用多个电机分别控制多个抓取件进行工作，导致成本较高，操作复杂。

故需要提供一种扣式电池封装设备及扣式电池封装方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种扣式电池封装设备，其只需要一个抓取旋转电机便可以控制两个抓取件交替上下移动进行取料，使得成本较低，便于控制。

本发明的技术方案为：

一种扣式电池封装设备，其包括：

基座；

载料机构，其设置在所述基座上，所述载料机构用于放置待焊接的物料；

取料机构，其设置在所述基座上，用于移动物料，所述取料机构包括物料抓取组件、Z轴移动组件和第一X轴移动组件；所述物料抓取组件包括安装板、两个抓取件、抓取旋转电机和传动装置，两个所述抓取件沿竖向滑动连接于所述安装板，且两个所述抓取件沿横向排布，所述抓取旋转电机设置于所述安装板上，所述抓取旋转电机通过所述传动装置连接两个所述抓取件，以带动两个所述抓取件交替式上下移动；所述Z轴移动组件连接于所述安装板，用于带动物料沿竖向移动；所述第一X轴移动组件连接于所述Z轴移动组件，用于带动物料沿横向移动；

上相机系统，其设置在所述Z轴移动组件上，用于拍摄所述载料机构上的物料的位置；

接料机构，其设置在所述基座上，所述接料机构用于承接物料；以及，

焊接机构，其设置在所述基座上，所述焊接机构用于焊接物料。

本发明所述的扣式电池封装设备中，所述传动装置包括摇摆杆、两个联动臂及两个滑板；两个所述联动臂的一端分别与所述摇摆杆的两端转动连接，两个所述联动臂的另一端分别与两个所述滑板转动连接，两个所述抓取件分别通过两个所述滑板与安装板滑动连接，所述抓取旋转电机连接所述摇摆杆的中部，以带动所述摇摆杆的两端上下摇摆，并通过两个所述滑板带动两个所述抓取件交替式上下移动。

本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取件包括：

中空轴旋转电机，其沿竖向滑动连接于所述安装板；

吸附管，其穿设所述中空轴旋转电机的中空轴；以及，

吸嘴，其设置在所述吸附管的一端，并与所述中空轴旋转电机的中空轴连接。

本发明所述的扣式电池封装设备中，所述抓取旋转电机设置为沿横向排布的多个，所述传动装置设置为沿横向排布的多个，所述抓取件设置为沿横向排布的多组，且三者一一对应。