[发明专利]一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人在审
申请号: | 202310398891.X | 申请日: | 2023-04-14 |
公开(公告)号: | CN116374787A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 孙洪珍;朱飞;段子刚 | 申请(专利权)人: | 广东省元托帝科技有限公司 |
主分类号: | B66B31/00 | 分类号: | B66B31/00;B66B31/02;A61L2/24;A61L2/10 |
代理公司: | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人: | 沈锋 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 环保 扶手 电梯 清洁 杀机 | ||
1.一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人,其特征在于:包括底座(1),套设在所述底座(1)上的壳体(2),设置于所述壳体(2)上的圆弧形凹槽(21),所述圆弧形凹槽(21)的槽口高度自左向右依次递减,所述圆弧形凹槽(21)的槽口处从高到低依次设置有清洁套一(31)、杀菌机构(4)、橡胶轮(5)和清洁套二(32),所述圆弧形凹槽(21)内设置有位置调节组件一(61)、发电机构、位置调节组件二(8)和位置调节组件三(62),所述位置调节组件一(61)和位置调节组件三(62)用于调整清洁套一(31)和清洁套二(32)的位置,所述发电机构的输入端与橡胶轮(5)连接,所述位置调节组件二(8)用于调整橡胶轮(5)和发电机构的位置,使橡胶轮(5)的外侧壁抵接扶梯的扶手带,所述发电机构用于给杀菌机构(4)供电。
2.根据权利要求1所述的一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人,其特征在于,所述位置调节组件一(61)和位置调节组件三(62)均包括旋转阻尼器一(601)、调节轴一(602)、U形调节板(603)和旋转阻尼器二(604),两个所述旋转阻尼器一(601)前后对称固定在所述壳体(2)上,所述调节轴一(602)的两端分别固定在所述旋转阻尼器一(601)的阻尼轴上,所述U形调节板(603)固定在所述调节轴一(602)上,两个所述旋转阻尼器二(604)对称固定在所述U形调节板(603)的竖向部,两个所述旋转阻尼器二(604)的阻尼轴上分别设置有位置调节座(605),所述清洁套一(31)和清洁套二(32)均固定在所述位置调节座(605)上。
3.根据权利要求1所述的一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人,其特征在于,所述发电机构包括发电架(71)、发电机(72)、主动轮(73)、从动轮(74)、传动带(75)、主动轴(76)、蓄电池(77)和电路板(78),所述主动轮(73)和橡胶轮(5)均固定在所述主动轴(76)上,所述从动轮(74)和主动轮(73)通过所述传动带(75)连接,所述从动轮(74)固定在所述发电机(72)的主轴上,所述主动轴(76)和发电机(72)均固定在所述发电架(71)上,所述发电机(72)和蓄电池(77)均电性连接所述电路板(78)。
4.根据权利要求3所述的一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人,其特征在于,所述壳体(2)的前后两侧分别设置有圆弧形通槽一(22)和圆弧形通槽二(23),所述圆弧形通槽一(22)和圆弧形通槽二(23)同轴设置;所述位置调节组件二(8)包括连接圆弧形通槽一(22)的轴心和圆弧形通槽二(23)的轴心所采用的连接轴(81),一端可转动连接在所述连接轴(81)上的连杆(82),所述发电架(71)可转动套接在所述连接轴(81)的前端,所述连杆(82)靠近所述连接轴(81)的后端设置,所述连杆(82)远离所述连接轴(81)的一端滑动套接在所述主动轴(76)上,所述主动轴(76)的后端通过螺母将连杆(82)锁紧固定。
5.根据权利要求1所述的一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人,其特征在于,所述杀菌机构(4)包括固定在所述圆弧形凹槽(21)中的U形支架(41),所述U形支架(41)上设置有多个UVC杀菌灯珠(42),所述UVC杀菌灯珠(42)正对扶梯的扶手带设置。
6.根据权利要求1所述的一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人,其特征在于,所述清洁套一(31)和清洁套二(32)中分别设置有清洁海绵垫(9),所述清洁海绵垫(9)正对所述扶手带设置,所述清洁海绵垫(9)通过魔术贴可拆卸连接在所述清洁套一(31)和清洁套二(32)中。
7.根据权利要求6所述的一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人,其特征在于,还包括设置于所述圆弧形凹槽(21)中的储液罐(10),一端伸入所述储液罐(10)中的出液管,和一端伸入所述储液罐(10)中的进液管,所述出液管伸入所述储液罐(10)的一端设置有水泵,所述出液管远离水泵的一端延伸至清洁海绵垫(9)上设置有滴灌滴头。
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