[发明专利]一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人

说明书

本发明涉及扶梯扶手消毒技术领域，具体为一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人，包括底座、壳体、圆弧形凹槽、清洁套一、杀菌机构、橡胶轮和清洁套二，所述圆弧形凹槽的槽口高度自左向右依次递减，所述圆弧形凹槽内设置有位置调节组件一、发电机构、位置调节组件二和位置调节组件三，所述位置调节组件一和位置调节组件三用于调整清洁套一和清洁套二的位置，所述发电机构的输入端与橡胶轮连接，所述位置调节组件二用于调整橡胶轮和发电机构的位置，使橡胶轮的外侧壁抵接扶梯的扶手带，所述发电机构用于给杀菌机构供电；本发明能防止发电轮组和扶手带脱离，保证了发电机构能正常进行发电，还能对扶手带进行消毒杀菌和灰尘杂质清理，清洁更彻底。

技术领域

本发明涉及扶梯扶手消毒技术领域，具体为一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人。

背景技术

自动扶梯在各大商场、超市等以及其它公共场所都得到广泛应用。但随着人们生活水平及卫生意识的提高，自动扶梯的扶手被视为传播病菌的“输送带”，人们在乘坐扶梯时常常用手去搭扶梯扶手，从而可以预防乘自动扶梯时有可能发生的安全事故，从而不可避免地频频与乘客的手接触，因此扶梯上会有乘客的手所分泌的汗液等，从而导致细菌滋生。

由于现有的商场大多需要使用电梯扶手消毒设备对电梯扶手带进行消毒，而现有的电梯扶手消毒设备大都需要另置电源，使用过程不够环保，因此现有授权公告号为CN112938735B的中国专利就公开了一种扶梯扶手消毒设备，包括设置于扶梯扶手出带处的机身，所述机身靠近扶手侧设置有宽度稍大于扶手的扶手腔，所述扶手腔向所述机身内接通设置有发电腔，所述发电腔内设置有将扶手动能转换为电能的发电机构，所述机身内位于所述发电腔顶侧设置有用于电脉冲消毒的消毒机构，本发明通过电梯扶手带驱动发电滚筒旋转，带动发电机导线切割磁感应线产生电流，然后形成脉冲电场对扶手带表面进行放电杀菌；同时本发明配备了便于安装的紧固机构，且可适应各种扶梯扶手，安装便捷。

但在实际应用中上述扶梯扶手消毒设备还存在以下问题：首先，通过连杆机构、调紧机构和吸盘机构将机身固定在扶梯扶手上的固定方式在长时间使用过程中，用于与扶手带直接接触的发电轮组很容易和扶手带脱离，导致发电机构无法正常进行发电，失去电源的消毒机构无法正常消毒，直接影响扶梯扶手的消毒效果；其次，由于扶梯的扶手带在使用过程中还易沾染灰尘和杂质，仅仅通过脉冲放电装置对扶手带放电杀菌的杀菌方式只能杀灭部分真菌，无法清理扶梯扶手上沾染的灰尘和杂质，清洁不够彻底。

发明内容

本发明的目的在于针对上述的不足，提供一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人，能防止发电轮组和扶手带脱离，保证了发电机构能正常进行发电，还能对扶手带进行消毒杀菌和灰尘杂质清理，清洁更彻底。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种环保型扶手电梯清洁消杀机器人，包括底座，套设在所述底座上的壳体，设置于所述壳体上的圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽的槽口高度自左向右依次递减，所述圆弧形凹槽的槽口处从高到低依次设置有清洁套一、杀菌机构、橡胶轮和清洁套二，所述圆弧形凹槽内设置有位置调节组件一、发电机构、位置调节组件二和位置调节组件三，所述位置调节组件一和位置调节组件三用于调整清洁套一和清洁套二的位置，所述发电机构的输入端与橡胶轮连接，所述位置调节组件二用于调整橡胶轮和发电机构的位置，使橡胶轮的外侧壁抵接扶梯的扶手带，所述发电机构用于给杀菌机构供电。

进一步，所述位置调节组件一和位置调节组件三均包括旋转阻尼器一、调节轴一、U形调节板和旋转阻尼器二，两个所述旋转阻尼器一前后对称固定在所述壳体上，所述调节轴一的两端分别固定在所述旋转阻尼器一的阻尼轴上，所述U形调节板固定在所述调节轴一上，两个所述旋转阻尼器二对称固定在所述U形调节板的竖向部，两个所述旋转阻尼器二的阻尼轴上分别设置有位置调节座，所述清洁套一和清洁套二均固定在所述位置调节座上。