[发明专利]风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取机舱偏航；

若所述机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并获取所述叶片对应的旋转方位；

若所述旋转方位处于预设向下姿态，则获取对应的目标叶片；

对所述目标叶片进行覆冰检测，生成对应的检测结果；

若所述检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的除冰控制；

获取所述目标叶片对应所述除冰控制的除冰完成度；

若所述除冰完成度符合预设除冰标准，则控制所述目标叶片进入预防结冰模式，并退出所述除冰控制对应的除冰模式。

2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，在所述若所述机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并生成叶片对应的旋转方位之后还包括以下步骤：

获取所述旋转方位对应的旋转角度；

判断所述旋转角度是否处于预姿态检测角度区间；

若所述旋转角度处于所述预姿态检测角度区间，则判定所述叶片对应的所述旋转方位处于所述预设向下姿态。

3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的除冰控制包括以下步骤：

若所述检测结果为覆冰，则获取所述目标叶片对应的目标旋转角度和预设置停角度；

结合所述目标旋转角度和所述预设置停角度，生成对应的目标角度差；

识别所述目标角度差，生成所述目标叶片对应的叶片制动控制策略；

根据所述叶片制动控制策略，停止所述叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的所述除冰控制。

4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，在所述根据所述叶片制动控制策略，停止所述叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的所述除冰控制之后还包括以下步骤：

获取所述目标叶片对应的叶片旋转速度；

若所述叶片旋转速度超出预设缓速标准，则判断所述目标叶片对应的冰块散落区域是否出现目标人员；

若所述目标叶片对应的所述冰块散落区域出现所述目标人员，则生成对应的预警信息。

5.根据权利要求4所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述目标叶片对应的所述冰块散落区域出现所述目标人员，则生成对应的预警信息包括以下步骤：

若所述目标叶片对应的所述冰块散落区域出现所述目标人员，则识别并根据所述叶片旋转速度，获取所述目标叶片上的冰块在所述冰块散落区域对应的目标散落点；

根据所述目标散落点，生成对应的所述预警信息。

6.根据权利要求5所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，所述根据所述目标散落点，生成对应的所述预警信息包括以下步骤：

若所述目标散落点为多个，则根据预设散落划分规则划分所述目标散落点，生成对应的冰块散落子区域；

根据所述冰块散落子区域内所述目标散落点对应的散落密度，设置所述冰块散落子区域对应的预警优先级；

根据所述预警优先级，生成对应的所述预警信息。

7.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，在若所述除冰完成度符合预设除冰标准，则控制所述目标叶片进入预防结冰模式，并退出所述除冰控制对应的除冰模式之后还包括以下步骤：

获取并记录所述目标叶片对应所述除冰控制后的冰块散落点；

根据所述冰块散落点，生成对应的冰块散落覆盖范围。