[发明专利]风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质

说明书

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，若机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并获取叶片对应的旋转方位；若旋转方位处于预设向下姿态，则获取对应的目标叶片；对目标叶片进行覆冰检测，生成对应的检测结果；若检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动目标叶片对应的除冰控制；获取目标叶片对应除冰控制的除冰完成度；若除冰完成度符合预设除冰标准，则控制目标叶片进入预防结冰模式，并退出除冰控制对应的除冰模式。本申请提供的一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质可以提升风力发电机组叶片除冰过程中的安全性。

技术领域

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质。

背景技术

风力发电机组叶片会因为结冰造成停机现象，为提高风力发电机组的发电量，目前普遍采用加热机片的方式进行融化，叶片覆冰融化后叶轮转动，在的离心力的作用下叶片甩开冰块，从而实现叶片除冰。

但是，上述除冰方式在叶片甩冰过程中，由于冰块掉落地点具有较大的随机性，所以造成冰块掉落范围过大且不可控，甩下的冰块容易砸到周围的其他设备和工作人员，具有较大的危险性。

发明内容

为了提升风力发电机组叶片除冰的安全性，本申请提供一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质。

第一方面，本申请提供一种风力发电机组叶片除冰方法，包括以下步骤：

获取机舱偏航；

若所述机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并获取所述叶片对应的旋转方位；

若所述旋转方位处于预设向下姿态，则获取对应的目标叶片；

对所述目标叶片进行覆冰检测，生成对应的检测结果；

若所述检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的除冰控制；

获取所述目标叶片对应所述除冰控制的除冰完成度；

若所述除冰完成度符合预设除冰标准，则控制所述目标叶片进入预防结冰模式，并退出所述除冰控制对应的除冰模式。

通过采用上述技术方案，若当前机舱偏航处于预设偏航位置，则说明风机叶轮已经水平转动到了安全除冰范围，进而一定程度上降低了风机叶片在除冰过程中由于冰块掉落砸伤人员或者砸坏其他发电设备的概率，进一步控制叶片旋转，若叶片此时的旋转方位处于预设向下姿态，则说明叶片的旋转方位已经进入了安全除冰转动角度范围，同时若目标叶片处于覆冰状态，则停止叶轮旋转并启动目标叶片对应的除冰控制，最终以叶片对应的除冰完成度是否符合预设除冰标准，决定是否停止对目标叶片的除冰控制并使其进入预防结冰模式，由于针对风机叶轮的转动位置和风机叶片的旋转方位都设置有对应的安全除冰姿态标准，从而提升了风力发电机组叶片在除冰过程中的安全性。

可选的，在所述若所述机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并生成叶片对应的旋转方位之后还包括以下步骤：

获取所述旋转方位对应的旋转角度；

判断所述旋转角度是否处于预姿态检测角度区间；

若所述旋转角度处于所述预姿态检测角度区间，则判定所述叶片对应的所述旋转方位处于所述预设向下姿态。

通过采用上述技术方案，设置叶片旋转角度对应的预姿态检测角度区间，一定程度上规范了叶片旋转角度适宜的范围，减少了因叶片旋转角度出现少许偏差导致叶片旋转方位认定失败情况的发生，从而提升了叶片姿态识别的合理性。

可选的，所述若所述检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的除冰控制包括以下步骤：

若所述检测结果为覆冰，则获取所述目标叶片对应的目标旋转角度和预设置停角度；

结合所述目标旋转角度和所述预设置停角度，生成对应的目标角度差；

识别所述目标角度差，生成所述目标叶片对应的叶片制动控制策略；