[发明专利]核电站隧洞清理机器人

权利要求书

1.一种核电站隧洞清理机器人，包括可移动的设备主体(300)以及设置于所述可移动的设备主体(300)上的集料系统(200)；其特征在于，还包括可替换地设置的收集聚拢装置(100)，所述收集聚拢装置(100)可操作性地设置于所述设备主体(300)的前端，用于清理不同工况的核电站隧洞；所述收集聚拢装置(100)包括设置于设备主体(300)前端两侧的第一输送器和位于该第一输送器前端中部的第二输送器，所述第一输送器用于聚拢隧洞中的物料，所述第二输送器连接于所述第一输送器和所述集料系统(200)之间，用于将所述第一输送器聚拢的物料传送至所述集料系统(200)。

2.根据权利要求1所述的核电站隧洞清理机器人，其特征在于，所述收集聚拢装置(100)还包括第一清理聚拢侧翼(101)以及第二清理聚拢侧翼(102)，该第一清理聚拢侧翼(101)以及第二清理聚拢侧翼(102)分别包括安装在所述设备主体(300)上的侧翼驱动装置(1011)以及侧翼驱动装置(1021)；所述侧翼驱动装置(1011)以及侧翼驱动装置(1021)分别安装在所述第一清理聚拢侧翼(101)以及第二清理聚拢侧翼(102)的一端；所述第一清理聚拢侧翼(101)以及第二清理聚拢侧翼(102)分别通过该侧翼驱动装置(1011)以及侧翼驱动装置(1021)可摆动地安装在所述设备主体(300)上。

3.根据权利要求2所述的核电站隧洞清理机器人，其特征在于，所述第一清理聚拢侧翼(101)以及第二清理聚拢侧翼(102)还包括分别安装在其另一端的支撑轮(1012)以及支撑轮(1022)，所述支撑轮(1012)以及支撑轮(1022)上分别设有压力传感器。

4.根据权利要求2所述的核电站隧洞清理机器人，其特征在于，所述收集聚拢装置(100)还包括分别安装在所述第一清理聚拢侧翼(101)以及第二清理聚拢侧翼(102)上的第一浮动刮板(105)以及第二浮动刮板(106)；所述第一浮动刮板(105)以及第二浮动刮板(106)分别包括多个刮板单元。

5.根据权利要求4所述的核电站隧洞清理机器人，其特征在于，所述刮板单元包括固定架(1051)、浮动刮板安装架(1052)以及刮板本体(1053)，所述浮动刮板安装架(1052)可上下移动地安装于所述固定架(1051)上，所述刮板本体(1053)安装于所述浮动刮板安装架(1052)的一端；所述固定架(1051)安装于所述第一清理聚拢侧翼(101)或所述第二清理聚拢侧翼(102)上。

6.根据权利要求5所述的核电站隧洞清理机器人，其特征在于，所述刮板单元还包括压缩弹簧(1055)以及限位卡簧(1056)，所述压缩弹簧(1055)的两端分别连接于所述固定架(1051)以及所述浮动刮板安装架(1052)，所述限位卡簧(1056)径向卡在所述浮动刮板安装架(1052)的外部，所述限位卡簧(1056)轴线卡在所述固定架(1051)的端部。

7.根据权利要求2所述的核电站隧洞清理机器人，其特征在于，所述第一输送器为螺旋输送器(103)；所述螺旋输送器(103)包括第一螺旋输送器(1031)以及第二螺旋输送器(1032)；所述第一螺旋输送器(1031)以及第二螺旋输送器(1032)分别安装在所述第一清理聚拢侧翼(101)以及第二清理聚拢侧翼(102)上。

8.根据权利要求7所述的核电站隧洞清理机器人，其特征在于，所述第一螺旋输送器(1031)包括第一滚筒(1033)、安装在所述第一滚筒(1033)上的第一螺旋叶片(1034)以及连接在所述第一滚筒(1033)端部用于驱动所述第一滚筒(1033)绕其轴线转动的第一驱动件(1035)；所述第二螺旋输送器(1032)包括第二滚筒(1036)、安装在所述第二滚筒(1036)上的第二螺旋叶片(1037)以及连接在所述第二滚筒(1036)端部用于驱动所述第二滚筒(1036)绕其轴线转动的第二驱动件(1038)。