[发明专利]一种开关磁阻电机驱动器控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种开关磁阻电机驱动器控制系统，其特征在于：包括

开关磁阻电机；

功率变换模块，所述功率变换模块与开关磁阻电机电连接，用于对开关磁阻电机输出功率的调节；

电源模块，所述电源模块与功率变换模块电连接，用于开关磁阻电机的驱动供电；

DSP芯片；

电源转换模块，所述电源转换模块与DSP芯片电连接，用于对DSP芯片供电；

电流检测模块，所述电流检测模块与DSP芯片的ADC端口电连接，用于开关磁阻电机相电流的检测；

故障检测模块，所述故障检测模块与DSP芯片的PDPINTA端口电连接，用于开关磁阻电机的过流保护；

位置检测模块，所述位置检测模块与DSP芯片的CAP端口电连接，用于开关磁阻电机转子位置信号的检测；

驱动模块，所述驱动模块输入端与DSP芯片的PWM端口电连接，输出端与功率变换模块电连接，用于放大DSP芯片产生的PWM信号电平，以及隔离DSP芯片和功率变换模块；

上位机模块，所述上位机模块与DSP芯片的SCI端口电连接，用于对开关磁阻电机进行给定转速的设置。

2.如权利要求1所述的开关磁阻电机驱动器控制系统，其特征在于：所述开关磁阻电机选用三相6/4极结构电机。

3.如权利要求1所述的开关磁阻电机驱动器控制系统，其特征在于：所述DSP芯片选用TMS320F28335型号芯片。

4.一种如权利要求1所述开关磁阻电机驱动器控制系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)设定开关磁阻电机转速：

由上位机设置给定转速n，并将给定转速发送到DSP芯片，作为开关磁阻电机中速度调节器的输入；

2)开关磁阻电机转子位置信号和相电流的检测：

通过位置检测模块检测开关磁阻电机转子位置信号θ，并将转子位置信号输入DSP芯片的CAP端口中；通过电流检测模块检测开关磁阻电机绕组相电流i，并将检测到的相电流输入DSP芯片的ADC端口中；

3)输出期望转矩：

根据给定转速n以及速度调节器的反馈转速n^*，计算期望转矩T_ref；所述期望转矩由速度调节器在DSP芯片内进行计算，速度调节器采用灰狼算法进行PI控制器参数的整定；

4)转矩分配函数分配各相转矩，并基于深度强化学习求取各相参考电流：

根据由位置检测模块反馈的开关磁阻电机转子位置角结合转矩分配函数求出开关磁阻电机中各相转矩，结合期望转矩，输出期望电流；所述期望电流根据深度强化学习在dsp芯片内计算所得；

5)调节相电流，输出PWM波：

电流检测模块检测开关磁阻电机的实际电流i与期望电流i_ref，实际电流与期望电流通过DSP芯片内电流调节器的PI参数整定，最终生成PWM波输出；

6)功率变换模块控制开关磁阻电机：

DSP芯片输出PWM波，经过驱动模块控制功率变换模块，由功率变换模块改变开关磁阻电机的功率，完成对开关磁阻电机的转速与电流的调节。