[发明专利]一种开关磁阻电机驱动器控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种开关磁阻电机驱动器控制系统及控制方法，功率变换模块与开关磁阻电机电连接，用于对开关磁阻电机输出功率的调节；电源转换模块与DSP芯片电连接，用于对DSP芯片供电；电流检测模块与DSP芯片的ADC端口电连接，用于开关磁阻电机相电流的检测；故障检测模块与DSP芯片的PDPINTA端口电连接，用于开关磁阻电机的过流保护；位置检测模块与DSP芯片的CAP端口电连接，用于开关磁阻电机转子位置信号的检测；驱动模块输入端与DSP芯片的PWM端口电连接，输出端与功率变换模块电连接，用于放大DSP芯片产生的PWM信号电平，以及隔离DSP芯片和功率变换模块；上位机模块与DSP芯片的SCI端口电连接，用于对开关磁阻电机进行给定转速的设置。

技术领域

本发明涉及一种开关磁阻电机驱动器控制系统及控制方法。

背景技术

开关磁阻电机的本体结构简单、成本低、可靠性高、性能优越，其转子没有绕组和永磁体，能以高速、超高速运行，同时适用于各种恶劣环境下，具有广阔的应用前景。但是由于其结构的非线性，运行时转矩脉动大，噪声问题突出，传统的控制方式下，这些问题并不能得到有效的解决。降低开关磁阻电机转矩脉动是当前电力传动和电机控制界的突出问题和研究难点。

灰狼优化算法由澳大利亚格里菲斯大学学者Mirjalili等人于2014年提出来的一种群智能优化算法。该算法受到了灰狼捕食猎物活动的启发而开发的一种优化搜索方法，它具有较强的收敛性能、参数少、易实现等特点。近年来受到了学者的广泛关注，它己被成功地应用到了车间调度、参数优化、图像分类等领域中。为此，本发明提供一种开关磁阻电机驱动器控制系统及控制方法，本发明对转速环采用灰狼算法进行PI控制，使用转矩分配函数对各相转矩进行分配，并对期望电流采用深度强化学习方法调节，本发明能够使磁阻电机驱动器快速响应转速、电流，具有较强的自适应能力，抑制电流尖峰，大大减小转矩脉动。

发明内容

本发明提供一种开关磁阻电机驱动器控制系统及控制方法，本发明所采用的技术方案有：

一种开关磁阻电机驱动器控制系统，包括

开关磁阻电机；

功率变换模块，所述功率变换模块与开关磁阻电机电连接，用于对开关磁阻电机输出功率的调节；

电源模块，所述电源模块与功率变换模块电连接，用于开关磁阻电机的驱动供电；

DSP芯片；

电源转换模块，所述电源转换模块与DSP芯片电连接，用于对DSP芯片供电；

电流检测模块，所述电流检测模块与DSP芯片的ADC端口电连接，用于开关磁阻电机相电流的检测；

故障检测模块，所述故障检测模块与DSP芯片的PDPINTA端口电连接，用于开关磁阻电机的过流保护；

位置检测模块，所述位置检测模块与DSP芯片的CAP端口电连接，用于开关磁阻电机转子位置信号的检测；

驱动模块，所述驱动模块输入端与DSP芯片的PWM端口电连接，输出端与功率变换模块电连接，用于放大DSP芯片产生的PWM信号电平，以及隔离DSP芯片和功率变换模块；

上位机模块，所述上位机模块与DSP芯片的SCI端口电连接，用于对开关磁阻电机进行给定转速的设置。

进一步地，所述开关磁阻电机选用三相6/4极结构电机。

进一步地，所述DSP芯片选用TMS320F28335型号芯片。

本发明还公开了一种如权利要求1所述开关磁阻电机驱动器控制系统的控制方法，包括如下步骤：

1)设定开关磁阻电机转速：

由上位机设置给定转速n，并将给定转速发送到DSP芯片，作为开关磁阻电机中速度调节器的输入；