[发明专利]一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法

权利要求书

1.一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，其特征在于，包括：

步骤一、将被试样件(3)按实车安装状态装配；

步骤二、机器人操作臂(2)最前端安装力/力矩传感器，所述力/力矩传感器前端连接与被试样件(3)上待测按钮适配的手部工具；

步骤三、将所述被试样件(3)和机器人操作臂(2)均置于测试环境中N小时以上；

步骤四、将所述机器人操作臂(2)的手部工具与被试样件(3)的操作按钮(4)配合，将所述手部工具调整到垂直于操作按钮(4)的安装平面角度；

步骤五、设置所述机器人操作臂(2)按压操作按钮(4)的载荷施加速度控制参数；

步骤六、所述机器人操作臂(2)执行测试程序按压操作按钮(4)动作，同时获取测试过程的操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线；

步骤七、同一样件执行6次以上步骤六，获取多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线；

步骤八、根据步骤七的多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线计算得到评价参数，根据评价参数评价内饰按钮(4)的操作舒适性能。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，其特征在于，所述将所述手部工具调整到垂直于操作按钮(4)的安装平面，包括：

调整所述机器人手臂(2)垂直于安装面在一个方向用直角工具标定机器人手臂(2)与操作按钮(4)的安装平面的垂直关系，垂直后固定所述机器人手臂(2)方向角度；

垂直于所述操作按钮(4)的安装平面在另一个方向用直角工具标定机器人手臂(2)与操作按钮(4)的安装平面的垂直关系，两个交叉方向均垂直于安装面就保证了机器人手臂(2)操作时垂直于操作按钮(4)的安装平面。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，其特征在于，所述测试环境包括四种典型环境：常温、低温、高温和高温高湿，所述常温为23℃±5℃，所述低温为-30℃，所述高温为80℃，所述高温高湿分别为30℃/95％RH。

4.根据权利要求3所述的一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，其特征在于，所述评价参数包括：峰值操作力/力矩、峰值操作力/力矩平均值、峰值操作力/力矩波动度操作力梯度、阻尼感和阻尼感波动度。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，其特征在于，当所述评价参数为峰值操作力/力矩平均值时，所述根据步骤七的多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线计算得到评价参数，包括：

通过根据步骤七的多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线得到单个测试样本的峰值操作力/力矩，多个所述测试样本的峰值操作力/力矩通过公式(1)得到峰值操作力/力矩平均值：

其中，为峰值操作力/力矩平均值，F_pi为第i个测试样本的峰值操作力/力矩。

6.根据权利要求5所述的一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，其特征在于，当所述评价参数为峰值操作力/力矩波动度时，所述根据步骤七的多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线计算得到评价参数，包括：

通过峰值操作力/力矩平均值和多个所述测试样本的峰值操作力/力矩通过公式(2)得到峰值操作力/力矩波动度：

其中，为峰值操作力/力矩波动度，F_pi为第i个测试样本的峰值操作力/力矩。

7.根据权利要求6所述的一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，其特征在于，当所述评价参数为操作力梯度时，所述根据步骤七的多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线计算得到评价参数，包括：

通过根据步骤七的多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线得到单个测试样本的峰值操作力/力矩和谷值操作力/力矩，单个所述峰值操作力/力矩和谷值操作力/力矩通过公式(3)得到操作力梯度：

其中：F_T为谷值操作力/力矩，ΔF为操作力梯度。