[发明专利]一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法

说明书

本发明提供了一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，属于汽车内饰按钮测试技术领域，采用了给工业机器人穿衣加空气循环系统的组合方案，多种测试环境温度，基于本测试方法获取的测试结果，提出评价方案，评价方案多维度、全过程评价操作舒适性能，结合用户五觉感官体会开展评价，改变原评价方法单一峰值评价无法真实反应用户操作使用过程的弊端，加载动作匀速、可设定，从而提升测试精度、效率，测试精度、测试质量、测试过程与结果的一致性和稳定性都明显优于原测试方法。

技术领域

本发明提供了一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，属于汽车内饰按钮测试技术领域。

背景技术

随着汽车性能质量的不断提升，消费者除对汽车的安全、动力、经济等性能提出更高要求外，对驾乘舒适性的关注正在逐渐提升，期望车辆发挥交通工具作用的同时，能够给驾乘人员更舒适的使用体验，并且汽车价值越高，消费者对舒适的期望越高。

汽车内饰作为用户直观接触、操作、感知的部位，直接影响消费者对汽车品质的判断、定位，市场/消费者对产品、对内饰品质更高的要求，倒推主机厂在车辆研发过程中对内饰品质提出更高要求。消费者能感知到的内饰品质中非常重要的一点就是人机交互触觉体验感，即提升内饰按钮操作件的触觉交互性能，通俗讲即操作力。人机触觉交互技术的研究方法和评价手段涉及心理学、生理学、人体测量学和工程技术等多个领域，因为直接影响消费者对车辆品质定位，所以近年来触觉交互性能越来越受到各大主机厂研发领域重视。

目前的测试方案是测量人员采用手持测力计、力传感器等测力仪器对内饰按钮操作力进行手动测量，测试手段受人员影响较大，存在测量重复性差、测量精度低等缺点，测量过程中仅记录力峰值数据，无法记录力与位移、力矩与角度的过程值，无法开展操作过程数据分析，导致所测数据参考性差、可分析参数有限，无法建立科学全面的客观评价模型。基于当前测试方案建立的评价方法基于单点数据、单个操作位置的峰值评价，无法开展按钮操作过程评价，不能科学评价消费者真实使用感受，可能影响品质感评价，评价方法不科学。测试和评价基于常温工况开展，没有评价全部用户实际适用环境。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的汽车内饰按钮测试采用人为手动测试的方法时无法保证测试方法统一、测试结果离散度高以及测试精度差的问题，提出一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法。

本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种汽车内饰按钮操作力测试与评价方法，包括：

步骤一、将被试样件按实车安装状态装配；

步骤二、机器人操作臂最前端安装力/力矩传感器，所述力/力矩传感器前端连接与被试样件上待测按钮适配的手部工具；

步骤三、将所述被试样件和机器人操作臂均置于测试环境中N小时以上；

步骤四、将所述机器人操作臂的手部工具与被试样件的操作按钮配合，将所述手部工具调整到垂直于操作按钮的安装平面；

步骤五、设置所述机器人操作臂按压操作按钮的载荷施加速度控制参数；

步骤六、所述机器人操作臂执行测试程序按压操作按钮动作，同时获取测试过程的操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线；

步骤七、同一样件执行6次以上步骤六，获取多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线；

步骤八、根据步骤七的多次操作力/操作力矩与行程/角度过程曲线计算得到评价参数，根据评价参数评价内饰按钮的操作舒适性能。

优选的是，所述将所述手部工具调整到垂直于操作按钮的安装平面，包括：

调整所述机器人手臂垂直于安装面在一个方向用直角工具标定机器人手臂与操作按钮的安装平面的垂直关系，垂直后固定所述机器人手臂方向角度；