[发明专利]一种车辆驾驶模式切换方法以及装置

说明书

本申请提供了一种车辆驾驶模式切换方法以及装置，该方法在无人驾驶车辆处于第一驾驶模式的情况下，获得驾驶模式切换为第二驾驶模式的驾驶模式切换请求，基于此，在确定出由第一驾驶模式切换为第二驾驶模式的模式切换条件后，如果该无人驾驶车辆当前的车辆状态特征满足该模式切换条件，则控制该车辆切换到第二驾驶模式。该方法能够合理控制无人驾驶车辆在多种驾驶模式之间的切换。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆驾驶模式切换方法以及装置。

背景技术

无人驾驶车辆的应用场景日益增多。如，无人驾驶车辆可以应用于特定场所的乘客运载，应用救援以及货物运输等多种应用场景。

随着无人驾驶车辆的不断发展，未来无人驾驶车辆必然会存在从单一的自动驾驶模式逐步扩展到多种驾驶模式的需求。如，在特殊场所的物流调度或者特殊路段的客货运输等复杂应用场景中，仅依靠无人驾驶车辆的自动驾驶无法可靠完成相应任务，那么就需要人为借助遥控或者远程控制台来控制无人驾驶车辆，那么无人驾驶车辆可能就需要支持遥控驾驶模式和远程控制驾驶模式。基于此，如何在未来无人驾驶车辆具备多种驾驶模式的前提下，实现无人驾驶车辆的驾驶模式切换是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种车辆驾驶模式切换方法以及装置，以实现无人驾驶车辆能够在不同驾驶模式之间切换。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一方面，本申请提供了一种车辆驾驶模式切换方法，包括：

在所述无人驾驶车辆处于第一驾驶模式的情况下，获得驾驶模式切换请求，所述驾驶模式切换请求用于请求切换到第二驾驶模式，所述第一驾驶模式和第二驾驶模式分别属于非驾驶模式、自动驾驶模式、遥控驾驶模式以及远程控制驾驶模式中的一种，且所述第二驾驶模式不同于所述第一驾驶模式；

确定由所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式的模式切换条件，所述模式切换条件为所述无人驾驶车辆的车辆状态特征所需满足的条件，所述车辆状态特征用于表征所述无人驾驶车辆的车辆行驶状态、软件状态以及硬件状态中的至少一种；

如果所述无人驾驶车辆当前的车辆状态特征满足所述模式切换条件，控制所述无人驾驶车辆切换到所述第二驾驶模式。

在一种可能的实现方式中，所述确定由所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式的模式切换条件，包括：

如果所述第一驾驶模式为非驾驶模式，确定由所述非驾驶模式切换到所述第二驾驶模式的第一模式切换条件，所述第一模式切换条件包括：所述无人驾驶车辆不存在影响所述第二驾驶模式的故障。

在又一种可能的实现方式中，所述第一模式切换条件还包括如下至少一种：

所述无人驾驶车辆的当前档位处于设定档位，所述设定档位为所述无人驾驶车辆进入驻车状态所需设定的档位；

所述无人驾驶车辆当前的车速小于第一设定速度，所述第一设定速度表征所述无人驾驶车辆处于驻车状态；

所述无人驾驶车辆的低压开关处于关闭状态；

所述无人驾驶车辆的高压开关处于关闭状态；

所述无人驾驶车辆处于高压上电状态。

在又一种可能的实现方式中，如果所述第一驾驶模式不是所述非驾驶模式，在确定由所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式的模式切换条件之后，还包括：

基于所述模式切换条件，调整所述无人驾驶车辆的车辆状态特征，以使得所述无人驾驶车辆的车辆状态特征满足所述模式切换条件。

在又一种可能的实现方式中，所述在确定由所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式的模式切换条件之前，还包括：