[发明专利]行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种行星齿轮噪声控制方法，其特征在于，所述方法包括：

实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；

在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询所述环境温度对应的扭矩；所述预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；

将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以所述初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在所述初始扭矩的带动下的第一振动加速度，所述行星齿轮的振动加速度和所述行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；

在所述第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据所述第一振动加速度，对所述初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制所述发电机以所述目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在所述目标扭矩的带动下的第二振动加速度；

基于所述第一振动加速度和所述第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以所述降噪扭矩进行扭矩输出。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动加速度，对所述初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩，包括：

查找加速度和修正扭矩映射关系，得到所述第一振动加速度对应的修正扭矩；

将所述修正扭矩和所述初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一振动加速度和所述第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：

在比较结果指示所述第二振动加速度大于所述第一振动加速度情况下，将所述修正扭矩和所述初始扭矩之差作为第一调节扭矩；

控制所述发电机以所述第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；

基于第三振动加速度，对所述第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者所述第三振动加速度小于等于预设值，将所述第二调节扭矩作为降噪扭矩。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一振动加速度和所述第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：

在比较结果指示所述第二振动加速度小于等于所述第一振动加速度的情况下，将所述修正扭矩和所述初始扭矩之和作为第三调节扭矩；

控制所述发电机以所述第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；

基于第三振动加速度，对所述第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至预设扭矩阈值或者所述第三振动加速度小于等于预设值，将所述第四调节扭矩作为降噪扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度大于等于预设温度阈值的情况下，在目标映射关系中查询所述环境温度对应的目标输出扭矩；所述目标映射关系用于表征环境温度与目标输出扭矩的对应关系；

控制发电机以所述目标输出扭矩进行扭矩输出，所述目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一振动加速度小于等于预设加速度阈值的情况下，将所述初始扭矩作为目标输出扭矩；

控制所述发电机以所述目标输出扭矩进行扭矩输出，所述目标输出扭矩用于行星齿轮的噪声控制。