[发明专利]行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在实时检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，将环境温度对应的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取第一振动加速度；在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取第二振动加速度；基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。采用本方法能够降低行星齿轮噪声。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。行星齿轮机构通常包括太阳轮、行星轮和齿圈。由于行星齿轮各机构之间的间隙以及不平稳的扭矩，导致车辆在怠速转速运动时，存在行星齿轮噪声大的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述行星齿轮噪声大的问题，提供一种能够降低行星齿轮噪声的行星齿轮噪声控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种行星齿轮噪声控制方法。所述方法包括：

实时检测车辆行驶状态、发动机转速以及环境温度；

在检测到的车辆行驶状态为停车状态、发动机转速为怠速转速、且环境温度小于预设温度阈值的情况下，在预设映射关系中查询环境温度对应的扭矩；预设映射关系用于表征环境温度与扭矩的对应关系；

将查询到的扭矩作为初始扭矩，控制发电机以初始扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在初始扭矩的带动下的第一振动加速度，行星齿轮的振动加速度和行星齿轮产生的噪声大小呈正相关；

在第一振动加速度大于预设加速度阈值的情况下，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩；控制发电机以目标扭矩进行扭矩输出，获取行星齿轮在目标扭矩的带动下的第二振动加速度；

基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，控制发电机以降噪扭矩进行扭矩输出。

在其中一个实施例中，根据第一振动加速度，对初始扭矩进行调节，得到调节后的目标扭矩，包括：

查找加速度和修正扭矩映射关系，得到第一振动加速度对应的修正扭矩；

将修正扭矩和初始扭矩之和作为调节后的目标扭矩。

在其中一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：

在比较结果指示第二振动加速度大于第一振动加速度情况下，将修正扭矩和初始扭矩之差作为第一调节扭矩；

控制发电机以第一调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；

基于第三振动加速度，对第一调节扭矩进行调节，得到第二调节扭矩，直到第二调节扭矩降至第一扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第二调节扭矩作为降噪扭矩。

在其中一个实施例中，基于第一振动加速度和第二振动加速度的比较结果，确定降噪扭矩，包括：

在比较结果指示第二振动加速度小于等于第一振动加速度的情况下，将修正扭矩和初始扭矩之和作为第三调节扭矩；

控制发电机以第三调节扭矩进行扭矩输出，得到第三振动加速度；

基于第三振动加速度，对第三调节扭矩进行调节，得到第四调节扭矩，直到第四调节扭矩升至第二扭矩阈值或者第三振动加速度小于等于预设值，将第四调节扭矩作为降噪扭矩。