[发明专利]相机阵列多自由度调节装置和相机阵列三维图像采集系统

权利要求书

1.一种相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述相机阵列多自由度调节装置包括：

相机阵列支架，所述相机阵列支架包括多个相机安装位；和，

第一自由度调节组件，所述第一自由度调节组件与所述相机阵列支架绕第一方向或第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；

第二自由度调节组件，所述第二自由度调节组件与所述第一自由度调节组件绕所述第一方向或所述第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；

第三自由度调节组件，所述第三自由度调节组件与所述第二自由度调节组件绕所述第一方向或所述第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；以及，

第四自由度调节组件，所述第四自由度调节组件与所述第三自由度调节组件绕所述第一方向或所述第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；

其中，所述第一方向与所述第二方向不同，所述相机阵列支架、所述第一自由度调节组件、所述第二自由度调节组件、所述第三自由度调节组件以及所述第四自由度调节组件之间的所述转动连接的转动方向或所述移动连接的移动方向各不相同。

2.如权利要求1所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，多个所述相机安装位在所述相机阵列支架上呈汇聚式阵列排布。

3.如权利要求1所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.如权利要求1至3任意一项所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述第一自由度调节组件包括：

第一转动支架；

第一转动转轴，设置在所述第一转动支架上，所述第一转动转轴与所述相机阵列支架连接；以及，

第一转动驱动件，用于驱动所述第一转动转轴绕所述第一方向转动。

5.如权利要求4所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述第二自由度调节组件包括：

第二移动支架；

第二移动齿条，所述第二移动齿条与所述第一转动支架连接，且所述第二移动齿条沿所述第一方向或所述第二方向延伸；

第二移动齿轮，设置在所述第二移动支架上，所述第二移动齿轮与所述第二移动齿条啮合；

第二移动驱动件，用于驱动所述第二移动齿轮绕与所述第一方向和所述第二方向均垂直的第三方向转动。

6.如权利要求5所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述第二移动支架上设有延伸方向与所述第二移动齿条的延伸方向相同的第二移动滑轨，所述第二移动齿条上设有第二移动支撑滑块，所述第二移动支撑滑块可在所述第二移动滑轨中滑动。

7.如权利要求5或6所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述第三自由度调节组件包括：

第三转动支架；

第三转动转轴，设置在所述第三转动支架上，所述第一转动转轴与所述第二移动支架连接；以及，

第三转动驱动件，用于驱动所述第三转动转轴绕所述第二方向转动。

8.如权利要求7所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述第三转动支架上设有与所述第三转动转轴转动方向同轴的第三转动滑轨，所述第二移动支架上设有第三转动支撑滑块，所述第三转动支撑滑块可在所述第三转动滑轨中滑动。

9.如权利要求7所述的相机阵列多自由度调节装置，其特征在于，所述第四自由度调节组件包括：

第四移动支架；

第四移动齿条，与所述第四移动支架连接，且所述第四移动齿条沿所述第二方向延伸；

第四移动齿轮，设置在所述第三转动支架上，所述第四移动齿轮与所述第四移动齿条啮合；

第四移动驱动件，用于驱动所述第四移动齿轮绕所述第一方向转动，或，用于驱动所述第四移动齿轮绕所述第三方向转动。

10.一种相机阵列三维图像采集系统，其特征在于，所述相机阵列三维图像采集系统包括如权利要求1至9任意一项所述的相机阵列多自由度调节装置和设置在所述相机安装位中的相机。