[发明专利]相机阵列多自由度调节装置和相机阵列三维图像采集系统

说明书

本申请公开了一种相机阵列多自由度调节装置和相机阵列三维图像采集系统，相机阵列多自由度调节装置包括：相机阵列支架、第一自由度调节组件、第二自由度调节组件、第三自由度调节组件以及第四自由度调节组件，相机阵列支架、第一自由度调节组件、第二自由度调节组件、第三自由度调节组件以及第四自由度调节组件之间的转动连接的转动方向或移动连接的移动方向各不相同。使相机阵列支架绕第一方向和第二方向转动以及沿第一方向和第二方向移动，通过转动和移动使相机阵列支架增加四个自由度，增加了相机阵列支架的活动范围增大，使设置在相机阵列支架上的相机具有更大的拍摄角度和拍摄范围，增加可获取的光场视点，最终实现提升立体采集效果的目的。

技术领域

本申请属于三维图像采集技术领域，尤其涉及一种相机阵列多自由度调节装置和相机阵列三维图像采集系统。

背景技术

在相关技术中，由于相机阵列间的参数固定，导致相机阵列三维图像采集范围较小，不能满足较大范围三维图像采集的需求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决由于相机阵列间的参数固定，导致相机阵列三维图像采集范围较小，不能满足较大范围三维图像采集的需求的技术问题。为此，本申请提供了一种相机阵列多自由度调节装置和相机阵列三维图像采集系统。

本申请实施例提供的一种相机阵列多自由度调节装置，所述相机阵列多自由度调节装置包括：

相机阵列支架，所述相机阵列支架包括多个相机安装位；和，

第一自由度调节组件，所述第一自由度调节组件与所述相机阵列支架绕第一方向或第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；

第二自由度调节组件，所述第二自由度调节组件与所述第一自由度调节组件绕所述第一方向或所述第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；

第三自由度调节组件，所述第三自由度调节组件与所述第二自由度调节组件绕所述第一方向或所述第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；以及，

第四自由度调节组件，所述第四自由度调节组件与所述第三自由度调节组件绕所述第一方向或所述第二方向转动连接，或者，在所述第一方向或所述第二方向移动连接；

其中，所述第一方向与所述第二方向不同，所述相机阵列支架、所述第一自由度调节组件、所述第二自由度调节组件、所述第三自由度调节组件以及所述第四自由度调节组件之间的所述转动连接的转动方向或所述移动连接的移动方向各不相同。

在一些实施方式中，多个所述相机安装位在所述相机阵列支架上呈汇聚式阵列排布。

在一些实施方式中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些实施方式中，所述第一自由度调节组件包括：

第一转动支架；

第一转动转轴，设置在所述第一转动支架上，所述第一转动转轴与所述相机阵列支架连接；以及，

第一转动驱动件，用于驱动所述第一转动转轴绕所述第一方向转动。

在一些实施方式中，所述第二自由度调节组件包括：

第二移动支架；

第二移动齿条，所述第二移动齿条与所述第一转动支架连接，且所述第二移动齿条沿所述第一方向或所述第二方向延伸；

第二移动齿轮，设置在所述第二移动支架上，所述第二移动齿轮与所述第二移动齿条啮合；