[发明专利]一种能适应多种钻台面高度的动力猫道

权利要求书

1.一种能适应多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，包括基座(1)、输送坡道(2)、举升臂(3)和第一驱动单元(4)，所述输送坡道(2)用于承托工件且通过举升臂(3)与基座(1)连接，所述举升臂(3)包括第一活动臂(31)和关节件(32)，所述第一活动臂(31)包括第一主臂(311)和第二主臂(312)，所述第一主臂(311)和第二主臂(312)的第一端均与基座(1)铰接，所述关节件(32)包括连接板(321)和拉杆(322)，所述连接板(321)上设有呈三角形布置的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，所述连接板(321)分别与第一主臂(311)和第二主臂(312)在第一铰接位和第二铰接位相铰接并形成平行四连杆机构，所述拉杆(322)第一端在第三铰接处与连接板(321)铰接，所述拉杆(322)第二端与输送坡道(2)铰接，所述第一活动臂(31)末端轴向延伸并与输送坡道(2)铰接；所述第一驱动单元(4)设于动力猫道上用于控制第一活动臂(31)与输送坡道(32)张合角度，以举升或降落输送坡道(2)，使适应多种钻台面高度。

2.根据权利要求1所述的能适应多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，所述举升臂(3)数量有两个且对称地分设于输送坡道(2)轴线两侧；所述第一驱动单元(4)铰接于第一活动臂(31)上，所述第一驱动单元(4)的活塞杆端与输送坡道(2)铰接，以驱动第一活动臂(31)与输送坡道(2)张合。

3.根据权利要求1所述的能适应多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，还包括第一稳定臂(5)，所述第一稳定臂(5)包括第一稳定连杆(51)和第二稳定连杆(52)，所述第一稳定连杆(51)的第一端与基座(1)铰接，所述第一稳定连杆(51)的第二端与第二稳定连杆(52)的第一端铰接，所述第二稳定连杆(52)的第二端向上与输送坡道(2)铰接，以避免输送坡道(2)侧向摆动，且所述第一稳定连杆(51)和第二稳定连杆(52)可折叠收纳至两第一活动臂(31)之间。

4.根据权利要求3所述的能适用多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，还包括第二稳定臂(6)，所述第二稳定臂(6)的第一端与基座(1)滑动连接，所述第二稳定臂(6)的第二端向上与第一活动臂(31)或输送坡道(2)铰接，以避免输送坡道(2)侧向摆动。

5.根据权利要求1所述的能适应多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，所述连接板(321)为三角形板，所述第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位分设于三角形板的三角上。

6.根据权利要求1～5中任一所述的能适应多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，还包括移动座(7)和第二驱动单元(8)，所述移动座(7)可滑移地设于输送坡道(2)上，所述第二驱动单元(8)设于输送坡道(2)上且可驱动移动座(7)沿输送坡道(2)轴向滑移。

7.根据权利要求6所述的能适应多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，还包括滑车(9)、沿输送坡道轴向延伸的V形槽(10)和第三驱动单元(11)，所述V形槽(10)开口朝上地设于移动座(7)上，用于承托工件，且所述V形槽(10)穿经滑车(9)且与滑车(9)滑动连接，所述滑车(9)可滑移地设于移动座(7)上且可在第三驱动单元(11)作用下沿V形槽(10)轴向滑移，以推动工件滑移。

8.根据权利要求7所述的能适应多种钻台面高度的动力猫道，其特征在于，还包括第四驱动单元(12)，所述滑车(9)包括滑座(91)和车座(92)，所述滑座(91)轴向可滑移地设于移动座(7)上且可在第三驱动单元(11)作用下滑移，所述车座(92)与滑座(91)铰接，且所述车座(92)上设有供V形槽(10)穿经的V形孔(93)，所述V形槽(10)与移动座(7)铰接且可在第四驱动单元(12)作用下左右摆动，以方便取放工件。