[发明专利]一种能适应多种钻台面高度的动力猫道

说明书

本发明公开了一种能适应多种钻台面高度的动力猫道，包括基座、输送坡道、举升臂和第一驱动单元，所述输送坡道用于承托工件且通过举升臂与基座连接，所述举升臂包括第一活动臂和关节件，所述第一活动臂包括第一主臂和第二主臂，所述第一主臂和第二主臂的第一端均与基座铰接，所述关节件包括连接板和拉杆，所述连接板分别与第一主臂和第二主臂铰接并形成平行四连杆机构，所述拉杆第一端与连接板铰接，所述拉杆第二端与输送坡道铰接，所述第一活动臂末端轴向延伸并与输送坡道铰接；所述第一驱动单元设于动力猫道上用于控制第一活动臂与输送坡道张合角度，以举升或降落输送坡道。本发明结构合理、举升高度范围大、体积小巧、且结构稳定性好。

技术领域

本发明涉及石油机械技术领域，具体为一种能适应多种钻台面高度的动力猫道。

背景技术

目前利用动力猫道实现在钻井和修井过程中自动输送钻杆钻铤、套管以及油管等工件已经成为了趋势，但是由于油井深度的差异，导致钻机和修井机的钻台面高度各不相同，而由于结构形式和运输长度的限制，常规的动力猫道往往结构复杂，只能适应一定范围的钻台面高度，从而导致了动力猫道的适用性受限，比如申请号CN201610601763.0，名称为一种修井作业自动化装置的专利文件中方案所示，受限于升降连杆的升降范围，无法适应更多种钻台面高度的问题，因而亟需一种结构合理且能适应较大范围钻台面高度的动力猫道。

发明内容

本发明公开了一种能适应多种钻台面高度的动力猫道，它解决了现有技术中对适用的钻台面高度范围有限的技术问题，具有结构合理、举升高度范围大、体积小巧、且结构稳定性好的技术效果。所采用的技术方案如下：

一种能适应多种钻台面高度的动力猫道，包括基座、输送坡道、举升臂和第一驱动单元，所述输送坡道用于承托工件且通过举升臂与基座连接，所述举升臂包括第一活动臂和关节件，所述第一活动臂包括第一主臂和第二主臂，所述第一主臂和第二主臂的第一端均与基座铰接，所述关节件包括连接板和拉杆，所述连接板上设有呈三角形布置的第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位，所述连接板分别与第一主臂和第二主臂在第一铰接位和第二铰接位相铰接并形成平行四连杆机构，所述拉杆第一端在第三铰接处与连接板铰接，所述拉杆第二端与输送坡道铰接，所述第一活动臂末端轴向延伸并与输送坡道铰接；所述第一驱动单元设于动力猫道上用于控制第一活动臂与输送坡道张合角度，以举升或降落输送坡道，使适应多种钻台面高度。

在上述技术方案的基础之上，所述举升臂数量有两个且对称地分设于输送坡道轴线两侧；所述第一驱动单元铰接于第一活动臂上，所述第一驱动单元的活塞杆端与输送坡道铰接，以驱动第一活动臂与输送坡道张合。

在上述技术方案的基础之上，还包括第一稳定臂，所述第一稳定臂包括第一稳定连杆和第二稳定连杆，所述第一稳定连杆的第一端与基座铰接，所述第一稳定连杆的第二端与第二稳定连杆的第一端铰接，所述第二稳定连杆的第二端向上与输送坡道铰接，以避免输送坡道侧向摆动，且所述第一稳定连杆和第二稳定连杆可折叠收纳至两第一活动臂之间。

在上述技术方案的基础之上，还包括第二稳定臂，所述第二稳定臂的第一端与基座滑动连接，所述第二稳定臂的第二端向上与第一活动臂或输送坡道铰接，以避免输送坡道侧向摆动。

在上述技术方案的基础之上，所述连接板为三角形板，所述第一铰接位、第二铰接位和第三铰接位分设于三角形板的三角上。

在上述技术方案的基础之上，还包括移动座和第二驱动单元，所述移动座可滑移地设于输送坡道上，所述第二驱动单元设于输送坡道上且可驱动移动座沿输送坡道轴向滑移。

在上述技术方案的基础之上，还包括滑车、沿输送坡道轴向延伸的V形槽和第三驱动单元，所述V形槽开口朝上地设于移动座上，用于承托工件，且所述V形槽穿经滑车且与滑车滑动连接，所述滑车可滑移地设于移动座上且可在第三驱动单元作用下沿V形槽轴向滑移，以推动工件滑移。