[发明专利]一种混合动力车辆的起动方法、系统及混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆的起动方法，其特征在于，包括：

接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；

根据所述车辆信息选择对应的起动模式；

当选择低转速起动模式，以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动；

当选择高转速起动模式，以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息的步骤包括：

接收来自用户的起动指令；

依据所述起动指令获取当前电池电量、当前电池温度和当前发动机水温作为所述车辆信息。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，根据所述车辆信息选择对应的起动模式的步骤包括：

当所述当前电池电量小于第一阈值，或所述当前电池温度小于第二阈值，或所述当前发动机水温小于第三阈值时，选择低转速起动模式；

当所述当前电池电量不小于第一阈值，且所述当前电池温度不小于第二阈值，且所述当前发动机水温不小于第三阈值时，选择高转速起动模式。

4.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述当选择低转速起动模式，并以第一预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动包括：

当选择低转速启动模式时，向电机控制器发送低转速指令，所述电机控制器依据所述低转速指令，控制电机以第一预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。

5.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述当选择高转速起动模式，并以第二预设转速拖动发动机，并控制所述发动机起动的步骤包括：

当选择高转速启动模式时，向电机控制器发送高转速指令，所述电机控制器依据所述高转速指令，控制电机以第二预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。

6.根据权利要求1所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，在控制所述发动机起动的步骤之后还包括：

获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转；

若不能，则重新获取车辆信息并依据所述车辆信息选择对应的起动模式；

若能，则正常起动成功。

7.根据权利要求6所述的混合动力车辆的起动方法，其特征在于，所述获取发动机信息，并判断所述发动机能否维持自身正常运转的步骤包括：

获取所述发动机的转速和喷油次数作为发动机信息；

判断所述发动机的转速是否大于第四阈值且所述喷油次数是否大于第五阈值；

若是，则判定所述发动机能够维持自身正常运转；

若否，则判定所述发动机不能维持自身正常运转。

8.一种混合动力车辆的起动系统，其特征在于，包括：

车辆信息获取模块，用于接收起动指令，并依据所述起动指令获取车辆信息；

起动模式选择模块，用于根据所述车辆信息选择对应的起动模式；

起动控制模块，用于依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机，从而使所述发动机起动。

9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的起动系统，其特征在于，还包括发动机控制模块，用于在依据所述起动模式以第一预设转速或第二预设转速拖动发动机后，控制所述发动机进气、喷油和点火。

10.一种混合动力车辆，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器用于执行实现如权利要求1至7任一项所述的混合动力车辆的起动方法的步骤。