[发明专利]一种自卸式堆垛机

权利要求书

1.一种自卸式堆垛机,包括立柱,其特征在于,还包括:

载物箱,所述载物箱设置在相对的两个所述立柱之间；

推动架,所述推动架设置在载物箱的背离出口的一端,并且多个推动架沿着所述载物箱的高度方向分布,第一电机驱动相对应的推动架在载物箱内向着出口方向滑动,将处于相对的纵向位置的板子向载物箱的出口方向移动；

拨动机构,所述拨动机构固定在立柱上,所述拨动机构的一端从上方向下顶在板子的端部；第三电机驱动所述拨动机构沿着横向伸缩以拉动板子向着载物箱的出口方向移动；以及

倾斜机构,所述倾斜机构在载物箱的出口位置处沿着长度方向延伸,当板子的尾部移动至倾斜机构的上方后,第二电机驱动所述倾斜机构转动以将板子从载物箱内卸掉。

2.根据权利要求1所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述倾斜机构包括驱动套筒,所述驱动套筒固定在第二电机的输出轴上,拉杆沿着径向连接至驱动套筒上,托架固定在所述拉杆的背离驱动套筒的一端；所述倾斜机构还包括卸料件,卸料件的一端枢接至载物箱的出口的边缘处,另一端支撑在托架的支撑槽内；弹性座的一端绑定在托架内另一端绑定至卸料件的底面上；第二电机驱动拉杆、托架旋转以翘起卸料件,卸料件转动将板子卸掉。

3.根据权利要求2所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述卸料件包括载物板,转向板在所述载物板的顶部沿着宽度方向伸缩,连接钢条是L形状的,所述连接钢条的两侧分别固定连接至载物板的侧面和所述转向板的底面上；调整所述转向板从载物板沿着横向伸出的长度以实现对多种宽度的板子的稳定支撑。

4.根据权利要求1所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述拨动机构包括引导框,拨动件在所述引导框内沿着横向滑动,拨动头安装拨动件的一端,拨动头沿着纵向顶在板子的尾端；第三电机驱动拨动件在所述引导框内横向移动,以带动拨动头横向移动,拨动头带动板子横向滑动。

5.根据权利要求4所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述拨动件包括横板,推板垂直的固定在横板的一端的上方,第三电机连接至推板上；拨动座垂直的固定在横板的另一端的下方,所述拨动头安装在拨动座上。

6.根据权利要求4所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述拨动头包括引导座,引导座垂直的固定在拨动座内,升降杆用螺纹连接至引导座内；安装座固定在升降杆的下端；转向杆用螺栓连接至所述安装座上,金属块固定在转向杆的下端；将升降杆沿着引导座在纵向上下降,以使得金属块下降至板子的尾端,以利于带动板子横向移动。

7.根据权利要求6所述自卸式堆垛机,其特征在于,通过旋转转向杆以调整金属块的倾斜方向,以使得所述金属块可以稳定的贴合至板子的端部；锁紧座固定在安装座的一侧边缘处的下端,且抵触至金属块的侧面,将金属块牢固的挤压至板子端部,以利于将板子从载物箱上卸掉。

8.根据权利要求7所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述锁紧座包括顶紧板,顶紧板用螺栓安装在安装座的下端；所述锁紧座还包括外壳、旋钮和顶杆,所述外壳固定在安装座的下端,多个所述旋钮可旋转的设置在外壳内,顶杆轴对齐的固定在旋钮内并且一端顶紧至顶紧板上；所述旋钮在外壳内转动并推动顶杆顶紧至顶紧板,由顶紧板将金属块的背面顶紧。

9.根据权利要求8所述自卸式堆垛机,其特征在于,弹簧套设在顶杆上,所述旋钮将弹簧沿着轴向挤压至顶紧板上；在所述金属块的一侧开设有定位槽；定位块固定在顶紧板的贴近金属块的一侧面上,并且按压至定位槽内以实现所述锁紧座和所述金属块的连接。

10.根据权利要求1所述自卸式堆垛机,其特征在于,所述推动架包括推动板,在所述推动板的一侧安装有隔板,在推动板的侧壁内开设有缓冲槽,球体处于缓冲槽内,隔板将弹性垫挤压至球体上；所述推动架包括滑轨,在所述滑轨内开设有沿着轴向延伸的引导槽,所述推动板在所述引导槽内滑动。