[发明专利]一种自卸式堆垛机

说明书

本发明提供一种自卸式堆垛机,包括立柱,还包括所述载物箱设置在相对的两个所述立柱之间；所述推动架设置在载物箱的背离出口的一端,并且多个推动架沿着所述载物箱的高度方向分布,第一电机驱动相对应的推动架在载物箱内向着出口方向滑动,以将处于相对应的纵向位置的板子向载物箱的出口方向移动；所述拨动机构固定在立柱上,所述拨动机构的一端从上方向下挂在板子的端部；第三电机驱动所述拨动机构沿着横向伸缩以拉动板子向着载物箱的出口方向移动；以及所述倾斜机构在载物箱的出口位置处沿着长度方向延伸,当板子的尾部移动至倾斜机构的上方后,第二电机驱动所述倾斜机构转动以将板子从载物箱内卸掉。

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域,具体涉及一种自卸式堆垛机。

背景技术

堆垛机用于将物品从一个位置搬运至另一个位置,在到达目标位置之后,将物品堆放起来。在将板材搬运至目标位置之后,板材从堆垛机上卸掉的过程中需要沿着堆垛机向下滑落,但是当板材的长度比较长时,很难顺利的将板子卸到堆放地点,使得长度较大的板材不利于卸货。

例如,专利号为CN202011227242.6专利文件,其中的堆垛机不具备自动卸货的功能,当该堆垛机用于搬运尺寸较长的板子时,则很长的板子不便于顺利的从堆垛机上卸掉,增大了卸货困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自卸式堆垛机,通过推动架、拨动机构和倾斜机构,可以将长度较长的板子顺利的卸掉。

为实现上述目的,本发明的技术方案为：

一种自卸式堆垛机,包括立柱,还包括:

载物箱,所述载物箱设置在相对的两个所述立柱之间；

推动架,所述推动架设置在载物箱的背离出口的一端,并且多个推动架沿着所述载物箱的高度方向分布,第一电机驱动相对应的推动架在载物箱内向着出口方向滑动,将处于相对的纵向位置的板子向载物箱的出口方向移动；

拨动机构,所述拨动机构固定在立柱上,所述拨动机构的一端从上方向下顶在板子的端部；第三电机驱动所述拨动机构沿着横向伸缩以拉动板子向着载物箱的出口方向移动；以及

倾斜机构,所述倾斜机构在载物箱的出口位置处沿着长度方向延伸,当板子的尾部移动至倾斜机构的上方后,第二电机驱动所述倾斜机构转动以将板子从载物箱内卸掉。

优选地,所述倾斜机构包括驱动套筒,所述驱动套筒固定在第二电机的输出轴上,拉杆沿着径向连接至驱动套筒上,托架固定在所述拉杆的背离驱动套筒的一端；所述倾斜机构还包括卸料件,卸料件的一端枢接至载物箱的出口的边缘处,另一端支撑在托架的支撑槽内；弹性座的一端绑定在托架内另一端绑定至卸料件的底面上；第二电机驱动拉杆、托架旋转以翘起卸料件,卸料件转动将板子卸掉。

优选地,所述卸料件包括载物板,转向板在所述载物板的顶部沿着宽度方向伸缩,连接钢条是L形状的,所述连接钢条的两侧分别固定连接至载物板的侧面和所述转向板的底面上；调整所述转向板从载物板沿着横向伸出的长度以实现对多种宽度的板子的稳定支撑。

优选地,所述拨动机构包括引导框,拨动件在所述引导框内沿着横向滑动,拨动头安装拨动件的一端,拨动头沿着纵向顶在板子的尾端；第三电机驱动拨动件在所述引导框内横向移动,以带动拨动头横向移动,拨动头带动板子横向滑动。

优选地,所述拨动件包括横板,推板垂直的固定在横板的一端的上方,第三电机连接至推板上；拨动座垂直的固定在横板的另一端的下方,所述拨动头安装在拨动座上。

优选地,所述拨动头包括引导座,引导座垂直的固定在拨动座内,升降杆用螺纹连接至引导座内；安装座固定在升降杆的下端；转向杆用螺栓连接至所述安装座上,金属块固定在转向杆的下端；将升降杆沿着引导座在纵向上下降,以使得金属块下降至板子的尾端,以利于带动板子横向移动。