[发明专利]一种车辆紧急制动工况的控制方法、计算机设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆紧急制动工况的控制方法，其特征在于，包括：

确定车辆进入紧急制动工况；

将发动机的预设怠速转速提升至第一转速门限；

基于发动机的当前转速和所述第一转速门限，激活怠速闭环控制；

基于所述怠速闭环控制，得到所述紧急制动工况下的怠速火路扭矩；

控制发动机输出所述怠速火路扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，确定车辆进入紧急制动工况，包括：

获取车辆的减速度、刹车踏板信号、车速信号和制动主缸压力；

若所述车辆的减速度高于第一阈值，所述刹车踏板信号为踩下状态，所述车速信号低于第二阈值，且所述制动主缸压力高于第三阈值，则确定所述车辆进入所述紧急制动工况。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于发动机的当前转速和所述第一转速门限，激活怠速闭环控制，包括：

获取转速间隔，其中，所述转速间隔为发动机的当前转速与所述第一转速门限之差；

若所述转速间隔小于预设间隔，激活怠速闭环控制。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述预设怠速转速在700～900rpm之间，所述第一转速门限在900～1100rpm之间，所述预设间隔在25～75rpm之间。

5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述第一转速门限与所述预设怠速转速的比值为1.2，所述第一转速门限与所述预设间隔的比值为35。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，基于所述怠速闭环控制，得到紧急制动工况下的怠速火路扭矩，包括：

获取转动惯量、时间系数、时间常数系数和制动压力；

根据所述时间系数和所述时间常数系数计算第一储备扭矩时间常数；

基于所述制动压力和所述第一储备扭矩时间常数获取第二储备扭矩时间常数；

基于所述转动惯量和所述第二储备扭矩时间常数计算得到所述紧急制动工况下的怠速火路扭矩。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，获取转动惯量，包括：

获取所述发动机传动链的连接状态、初始转动惯量和固定变化率；

基于所述发动机传动链的连接状态、所述初始转动惯量和所述固定变化率获取转动惯量。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，基于所述发动机传动链的连接状态、所述初始转动惯量和所述固定变化率获取转动惯量，包括：

当所述传动链为未连接状态时，转动惯量为所述初始转动惯量；

当所述传动链从所述未连接状态改变为连接状态的过程中，所述转动惯量从所述初始转动惯量以所述固定变化率增大至第一定值，其中，所述转动惯量达到所述第一定值后，维持所述第一定值不变；

当所述传动链从所述连接状态切换至所述未连接状态，所述转动惯量从所述第一定值以所述固定变化率减小至所述初始转动惯量，其中，所述转动惯量达到所述初始转动惯量后，维持所述初始转动惯量不变。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，获取时间系数，包括：

获取所述发动机的燃烧阶段的状态、所述发动机的转速间隔和转速变化率，其中，所述转速间隔为当前转速与所述第一转速门限之差；

基于所述发动机的燃烧阶段的状态、所述发动机的转速间隔和所述转速变化率标定所述时间系数。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，基于所述发动机的燃烧阶段的状态、所述发动机的转速间隔和所述转速变化率标定所述时间系数，包括：

在催化器起燃阶段且退出起燃后的预设时间内，在满足所述发动机的转速波动低于第一设定转速波动范围的试验环境下，根据所述发动机的转速间隔和所述转速变化率标定所述时间系数；或，

在退出所述起燃阶段并延时预设时间后，在满足所述发动机的转速波动低于第二设定转速波动范围的试验环境下，根据所述发动机的转速间隔和所述转速变化率标定时间系数。