[发明专利]一种车辆紧急制动工况的控制方法、计算机设备及车辆

说明书

本申请公开了一种车辆紧急制动工况的控制方法、计算机设备及车辆，涉及发动机控制技术领域，其中，控制方法包括确定车辆进入紧急制动工况，将发动机的预设怠速转速提升至第一转速门限，基于发动机的当前转速和第一转速门限，激活怠速闭环控制，基于怠速闭环控制，得到紧急制动工况下的怠速火路扭矩，控制发动机输出怠速火路扭矩。本申请能够识别车辆的紧急制动工况，将发动机的预设怠速转速提升至第一转速门限，减少了紧急制动工况下负载拖拽力矩大，发动机输出扭矩不足以满足怠速转速稳定运转的现象，减小了熄火发生的概率，提高用户体验。

技术领域

本申请涉及发动机控制技术领域，尤其涉及一种车辆紧急制动工况的控制方法、计算机设备及车辆。

背景技术

相关技术中，在紧急制动场景下，车辆从高车速快速降低至低车速，会引发车辆熄火，引起客户的抱怨。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例期望提供一种车辆紧急制动工况的控制方法、计算机设备及车辆，解决紧急制动下发动机熄火问题。

为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请的第一方面，提供了一种车辆紧急制动工况的控制方法，包括：

确定车辆进入紧急制动工况；

将发动机的预设怠速转速提升至第一转速门限；

基于发动机的当前转速和所述第一转速门限，激活怠速闭环控制；

基于所述怠速闭环控制，得到所述紧急制动工况下的怠速火路扭矩；

控制发动机输出所述怠速火路扭矩。

一些实施方案中，确定车辆进入紧急制动工况，包括：

获取车辆的减速度、刹车踏板信号、车速信号和制动主缸压力；

若所述车辆的减速度高于第一阈值，所述刹车踏板信号为踩下状态，所述车速信号低于第二阈值，且所述制动主缸压力高于第三阈值，则确定所述车辆进入所述紧急制动工况。

一些实施方案中，基于发动机的当前转速和所述第一转速门限，激活怠速闭环控制，包括：

获取转速间隔，其中，所述转速间隔为发动机的当前转速与所述第一转速门限之差；

若所述转速间隔小于预设间隔，激活怠速闭环控制。

一些实施方案中，所述预设怠速转速在700～900rpm之间，所述第一转速门限在900～1100rpm之间，所述预设间隔在25～75rpm之间。

一些实施方案中，所述第一转速门限与所述预设怠速转速的比值为1.2，所述第一转速门限与所述预设间隔的比值为35。

一些实施方案中，基于所述怠速闭环控制，得到紧急制动工况下的怠速火路扭矩，包括：

获取转动惯量、时间系数、时间常数系数和制动压力；

根据所述时间系数和所述时间常数系数计算第一储备扭矩时间常数；

基于所述制动压力和所述第一储备扭矩时间常数获取第二储备扭矩时间常数；

基于所述转动惯量和所述第二储备扭矩时间常数计算得到所述紧急制动工况下的怠速火路扭矩。

一些实施方案中，获取转动惯量，包括：

获取所述发动机传动链的连接状态、初始转动惯量和固定变化率；

基于所述发动机传动链的连接状态、所述初始转动惯量和所述固定变化率获取转动惯量。

一些实施方案中，基于所述发动机传动链的连接状态、所述初始转动惯量和所述固定变化率获取转动惯量，包括：