[发明专利]一种无人机路线规划方法、装置及电子设备

说明书

本申请实施例提供一种无人机路线规划方法、装置及电子设备，其中，方法包括：接收无人机的飞行任务的起始小区和目的小区；获取所述起始小区和所述目的小区之间的小区集合；根据所述小区集合获取所述起始小区和所述目的小区之间的无线电接入网集合；获取所述无线电接入网集合中的无线电接入网的环境信息和服务质量信息；根据所述无线电接入网集合中的无线电接入网的环境信息和服务质量信息生成所述无人机的飞行路线。实施上述实施例，实时监测无人机执行任务对应的区域的环境和通信质量，并且基于环境和通信质量自动规划无人机执行任务的飞行路线。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机路线规划方法、装置及电子设备。

背景技术

当前，无人机技术发展已比较成熟，越来越多的领域利用无人机在空中作业完成一些特殊任务，其不仅成本较低且具有灵活性高和易操控的特点。虽然无人机不用担心驾驶员的安全问题，但也使得无人机在受到外部环境的影响时，可能影响无人机飞行的连续性和安全性。尤其是对于3GPP网络接入操作的无人机而言，在执行某些任务的过程中需要可靠的实时传输数据，例如：灾难救援、生物监测等。

在此情况下，可以借助5G网络提供的广域、高质量和安全的连接，监控飞行控制链路的实时性能和稳定性，以确保飞行的连续性和安全性，使无人机能够在PLMN内/PLMN之间稳定高效的执行任务。

无人机在空中执行任务时，无线信号可能会受到地形、障碍物以及天气等因素的影响，引起无线电波的反射、散射等情况，形成多径传播，并且信道也会受到各种噪声干扰，从而降低无人机的通信链路质量。

现有技术中，无人机服务器能够利用5GS实时监控和查看无人机网络状态和位置报告，然而此方法没有考虑到无人机飞行的环境信息，导致无人机执行的任务具有一定的局限性，且无人机的飞行线路主要由操作人员根据无人机的网络状态、位置报告以及驾驶经验来进行选择，智能化程度不高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机规划方法、装置及的电子设备，能够实时监测无人机执行任务对应的区域的环境和通信质量，并且基于环境和通信质量自动规划无人机执行任务的飞行路线。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机的路线规划方法，包括：

接收无人机的飞行任务的起始小区和目的小区；

获取所述起始小区和所述目的小区之间的小区集合；

根据所述小区集合获取所述起始小区和所述目的小区之间的无线电接入网集合；

获取所述无线电接入网集合中的无线电接入网的环境信息和服务质量信息；

根据所述无线电接入网集合中的无线电接入网的环境信息和服务质量信息生成所述无人机的飞行路线。

在上述实现过程中，基于无人机的飞行任务的起始小区和目的小区，能够确定起始小区和目的小区之间的小区集合，基于小区集合，进一步确定出起始小区和目的小区之间的无线电接入网集合，通过获取无线电接入网集合的环境信息和服务质量信息，能够实现对无人机执行任务中所有飞行路线的全方位监测。通过无线电接入网集合的环境信息和服务质量信息，能够选择最适合无人机执行任务时的飞行路线，保证无人机执行过程中的通信质量。

进一步地，所述根据所述无线电接入网集合中的无线电接入网的环境信息和服务质量信息生成所述无人机的飞行路线，包括：

根据每个无线电接入网的环境信息和服务质量信息将所述无线电接入网集合中的无线电接入网分类，得到分类后的无线电接入网；

根据分类后的无线电接入网生成所述无人机的飞行路线。

在上述实现过程中，通过对无线电接入网进行分类，对无线电接入网的通信质量有进一步的把我，基于分类后无线电接入网生成无人机的飞行路线，保证无人机在飞行路线上的通信质量。