[发明专利]一种用于三维显示膜的贴装方法

权利要求书

1.一种用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：包括

步骤一，对贴敷在蓝膜上的三维显示膜进行切割，然后对蓝膜进行扩充，使三维显示膜分离出呈均匀排列的多个三维显示贴片；

步骤二，将蓝膜放置在第一移动载台上，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行识别；第一观测镜头上设置有用于识别三维显示贴片的识别膜；

步骤三，将显示模组放置在第二移动载台上，通过第二观测镜头对显示模组的多个固定点进行识别；

步骤四，通过抓取机构吸取三维显示贴片，通过点胶机构在对应的固定点内进行点胶，然后通过抓取机构将三维显示贴片放置在对应的固定点内；

步骤五，重复步骤四，直至所有的固定点完成三维显示贴片的贴装；

步骤六，检测显示模组上的三维显示贴片是否贴装规范；

步骤七，根据检测结果纠正贴装不规范的三维显示贴片；

步骤八，对三维显示贴片进行固化。

2.根据权利要求1所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述步骤二中，通过第一观测镜头对三维显示贴片进行拍摄，获取第一观测图像；在所述第一观测图像内标记三维显示贴片的排列分布图，确定三维显示贴片之间的行间距和列间距；然后根据三维显示贴片的行间距和列间距确定第一移动载台的行走路径以及每次行走的距离。

3.根据权利要求2所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述第一观测图像内建立第一坐标系，对每个三维显示贴片的坐标进行定义。

4.根据权利要求3所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述步骤三中，通过第二观测镜头对显示模组进行拍摄，获取第二观测图像；在所述第二观测图像内标记显示模组的固定点的排列分布图，确定固定点之间的行间距和列间距；然后根据固定点之间的行间距和列间距确定第二移动载台的行走路径以及每次行走的距离。

5.根据权利要求4所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述第二观测图像内建立第二坐标系，对每个固定点的坐标进行定义，固定点的坐标表示为(Tq，Sr)，每个固定点的坐标分别对应一个三维显示贴片的坐标。

6.根据权利要求5所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：所述三维显示膜包括左旋偏振膜和右旋偏振膜，所述三维显示贴片对应包括左旋偏振贴片和右旋偏振贴片。

7.根据权利要求6所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：用于贴装左旋偏振贴片的固定点的坐标中，固定点坐标的Tq值为奇数时，Sr值为偶数；固定点坐标的Tq值为偶数时，Sr值为奇数；

用于贴装右旋偏振贴片的固定点的坐标中，固定点坐标的Tq值为奇数时，Sr值为奇数；固定点坐标的Tq值为偶数时，Sr值为偶数。

8.根据权利要求7所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：根据用于贴装左旋偏振贴片的固定点的坐标，拟合出第二移动载台的第一行走路径；根据用于贴装右旋偏振贴片的固定点的坐标，拟合出第二移动载台的第二行走路径。

9.根据权利要求1所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：在所述步骤六中，通过第二观测镜头对显示模组进行拍摄，获取第三观测图像；在所述第三观测图像内检测左旋偏振贴片和右旋偏振贴片是否贴装规范。

10.根据权利要求5所述的用于三维显示膜的贴装方法，其特征在于：所述三维显示膜包括两种线偏振膜，两种线偏振膜的偏振方向呈90度夹角。