[发明专利]一种存储转盘驱动装置

权利要求书

1.一种存储转盘驱动装置，包括支撑架以及置于支撑架内的存储转盘；所述存储转盘的中部设置回转轴，所述回转轴的上端、下端均与支撑架进行转动配合；其特征在于，

所述存储转盘的顶端固定设置齿盘，所述齿盘的中心轴线与回转轴的中心轴线共线；

所述齿盘的径向外端啮合连接驱动齿轮；

所述驱动齿轮与减速机的输出轴进行同轴固定连接，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端相连；

所述减速机的减速机支座固定设置在支撑架的顶部。

2.如权利要求1所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述驱动齿轮与动力传输轴进行同轴固定连接，所述动力传输轴与减速机的输出轴进行同轴固定连接；

所述动力传输轴的外部转动配合有偏心套；

所述偏心套的顶端与减速机支座固定连接，所述偏心套的底端与支撑架的顶部固定连接。

3.如权利要求2所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括相平行的上支撑板、下支撑板以及支撑于上支撑板、下支撑板之间的若干围绕在存储转盘外部的支撑柱；

所述偏心套的底端与上支撑板固定连接。

4.如权利要求3所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述回转轴的上端通过深沟球轴承与上支撑板进行转动配合；

所述回转轴的下端通过回转支承与下支撑板进行转动配合。

5.如权利要求3所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述存储转盘包括相平行的上支板、下支板以及支撑于上支板、下支板之间的若干转盘支撑柱；

所述回转轴垂直固定设置在上支板、下支板的中心部位之间；

所述上支板、下支板之间沿径向由内到外设置多组存储架单元，每组存储架单元包括若干个沿圆周方向均匀分布的存储架；

所述上支板上设置有与各个存储架相适配的进出口；

所述下支板上设置有与各个存储架相适配的卡接部；

所述上支撑板上设置有可将存储架向上取出的存取料口。

6.如权利要求5所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述上支板呈圆板状结构；

所述齿盘同轴固定设置在上支板的径向外端。

7.如权利要求5所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述存储架呈一端敞口的盒状结构，所述存储架的敞口端面向上支板的径向外端；

所述存储架的顶壁上设置提取孔；

所述存储架的底壁上设置有与卡接部相适配的卡接孔。

8.如权利要求7所述的存储转盘驱动装置，其特征在于，所述存储架的两个侧壁内侧沿高度方向对称设置有若干组支撑搁板。