[发明专利]一种存储转盘驱动装置

说明书

本发明公开了一种存储转盘驱动装置，包括支撑架以及置于支撑架内的存储转盘；存储转盘的中部设置回转轴，存储转盘的顶端固定设置齿盘，所述齿盘的中心轴线与回转轴的中心轴线共线；所述齿盘的径向外端啮合连接驱动齿轮；所述驱动齿轮与减速机的输出轴进行同轴固定连接，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端相连；所述减速机的减速机支座固定设置在支撑架的顶部。本发明采用驱动齿轮、齿盘外啮合驱动存储转盘的传动方式，将动力传输放置在存储转盘的外侧，降低了伺服电机的转动惯量、转矩要求，减小了能耗。

技术领域

本发明属于低温保存技术领域，具体涉及一种存储转盘驱动装置。

背景技术

自动化低温保存库广泛应用于各个行业，例如：医院、科研院所、疾病防控、血站、生物工程、远洋渔业和电子化工等行业机构，通过在低温保存库内利用存储机构来对生物样本实现条理摆放，方便人员取放以及最大程度的利用空间。其中，存储转盘就是低温保存库内的一种存储机构，存储转盘是一种旋转式结构，能提高空间利用率。

目前，针对存储转盘的旋转驱动，通常采用电机直接控制存储转盘中心的回转轴转动来实现，这种驱动方式所需要的转动惯量和转矩都较大，从而需要的能耗较高。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种存储转盘驱动装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种存储转盘驱动装置，包括支撑架以及置于支撑架内的存储转盘；所述存储转盘的中部设置回转轴，所述回转轴的上端、下端均与支撑架进行转动配合；

所述存储转盘的顶端固定设置齿盘，所述齿盘的中心轴线与回转轴的中心轴线共线；

所述齿盘的径向外端啮合连接驱动齿轮；

所述驱动齿轮与减速机的输出轴进行同轴固定连接，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端相连；

所述减速机的减速机支座固定设置在支撑架的顶部。

优选的，所述驱动齿轮与动力传输轴进行同轴固定连接，所述动力传输轴与减速机的输出轴进行同轴固定连接；

所述动力传输轴的外部转动配合有偏心套；

所述偏心套的顶端与减速机支座固定连接，所述偏心套的底端与支撑架的顶部固定连接。

优选的，所述支撑架包括相平行的上支撑板、下支撑板以及支撑于上支撑板、下支撑板之间的若干围绕在存储转盘外部的支撑柱；

所述偏心套的底端与上支撑板固定连接。

优选的，所述回转轴的上端通过深沟球轴承与上支撑板进行转动配合；

所述回转轴的下端通过回转支承与下支撑板进行转动配合。

优选的，所述存储转盘包括相平行的上支板、下支板以及支撑于上支板、下支板之间的若干转盘支撑柱；

所述回转轴垂直固定设置在上支板、下支板的中心部位之间；

所述上支板、下支板之间沿径向由内到外设置多组存储架单元，每组存储架单元包括若干个沿圆周方向均匀分布的存储架；

所述上支板上设置有与各个存储架相适配的进出口；

所述下支板上设置有与各个存储架相适配的卡接部；

所述上支撑板上设置有可将存储架向上取出的存取料口。

优选的，所述上支板呈圆板状结构；

所述齿盘同轴固定设置在上支板的径向外端。

优选的，所述存储架呈一端敞口的盒状结构，所述存储架的敞口端面向上支板的径向外端；