[发明专利]一种火车牵车机

权利要求书

1.一种火车牵车机，包括，用于承重整体重量的主梁结构(1)；用于传递所述牵车机牵引力至火车车厢的牵车臂(2)；用于驱动所述牵车机行走的驱动装置(3)；为所述驱动装置(3)提供动力的动力装置(8)；其特征在于：所述动力装置(8)通过将动力传导给所述驱动装置(3)从而实现所述牵车机相对于火车轨道进行至少两个方向的位移。

2.如权利要求1所述的一种牵车机，其特征在于：所述牵车臂(2)一端铰接在所述主梁结构(1)上的铰接座(108)上，其另一端设置有对火车进行钩取的第一牵车钩组件(6)。

3.如权利要求1所述的一种牵车机，其特征在于：还包括提供所述牵车臂(2)进行旋转抬升的俯仰机构(5)；所述牵车臂(2)在所述俯仰机构(5)的作用下，实现其绕所述铰接座(108)进行设定角度的旋转。

4.如权利要求1所述的一种牵车机，还包括车轮装置(4)，其特征在于：所述车轮装置(4)的轮体部分与轨道靠接，使得所述火车牵车机整体贴合在轨道上进行位移。

5.如权利要求1所述的一种牵车机，其特征在于：所述动力装置(8)由设置在所述主梁结构(1)上的减速电机组成。

6.如权利要求3至5所述的一种牵车机，所述驱动装置(3)包括，与所述动力装置(8)的电机传动轴啮合的旋转轴(205)；设置于所述旋转轴(205)下方的齿轮(306)；固定设置于所述主梁结构(1)内侧的与所述齿轮(306)啮合的齿条结构(408)。

7.如权利要求3至6所述的一种牵车机，其特征在于：所述俯仰机构(5)由液压油缸(501)组成；所述液压油缸(501)底部活动连接在所述主梁结构(1)上，其油缸伸缩端与所述牵车臂(2)连接。

8.如权利要求1所述的一种牵车机，其特征在于：在所述主梁结构(1)内侧下部还设置有导向轮(11)。

9.如权利要求7至8所述的一种牵车机，其特征在于：所述俯仰机构(5)在收缩状态时，所述牵车机可以在待牵引火车的车厢与迁车台形成的空间内穿行。

10.一种火车牵引方法，其特征在于：使用如权利要求1至9中任意一项所述的牵车机对火车进行牵引。