[发明专利]一种人体按摩机

权利要求书

1.一种人体按摩机，其特征在于，对皮肤进行擓痒式按摩，该按摩机包括：机架、软垫、机械手安装支架、可编程机械手或协作机器人、电器控制柜、按摩刷、其中，软垫安装于机架上部，机械手安装支架安装于机架一侧，机械手安装支架的另一端安装可编程机械手或协作机器人，可编程机械手的末端连接按摩刷，电器控制柜位于机架下部，用于控制可编程机械手或协作机器人的运动。

2.根据权利要求1所述的人体按摩机，其特征在于，该按摩机还包括：直线导轨、导轨滑块、连接板、电机、同步带轮、同步带、同步带涨紧器，其中，直线导轨、导轨滑块安装于连接板上部，同步带涨紧器位于连接板中间，通过同步带与同步带轮、电机链接，连接板固定安装于机架一侧，机械手安装支架上部固定板一侧安装于直线导轨上，机械手安装支架可沿直线导轨移动。

3.根据权利要求2所述的人体按摩机，其特征在于，所述机械手安装支架移动距离在1.2米内。

4.根据权利要求1~3任一项所述的人体按摩机，其特征在于，所述可编程机械手或协作机器人与按摩刷之间通过法兰连接。

5.根据权利要求1~3任一项所述的人体按摩机，其特征在于，所述按摩刷与人体皮肤之间压力可调，压力为0.5公斤~3公斤。

6.根据权利要求1~3任一项所述的人体按摩机，其特征在于，所述按摩刷包括刷毛，刷毛所用材料为无毒尼龙丝或猪鬃的任意一种。

7.根据权利要求1~3任一项所述的人体按摩机，其特征在于，所述机架长1.6m-1.75m，宽0.6m-0.8m，高0.6m-0.76m。

8.根据权利要求1所述的人体按摩机，其特征在于，所述机架底部分别安装机架万向轮、机架定向轮。

9.一种人体按摩方法，其特征在于，利用权利要求1~8任意一项所述的人体按摩机对人体皮肤进行擓痒式按摩。

10.根据权利要求9所述的一种人体按摩方法，其特征在于，包括如下步骤：

①人卧趴或平躺在机架软垫上；

②根据个体差异设置人体按摩机的数据，启动机器开始工作；

③按摩刷刷毛接触人体皮肤后进行左右滑动，前后滑动，上下滑动，长距离滑动，短距离滑动、揉动；滑动、揉动速度为提前设定，压力在0.5公斤--3公斤。