[发明专利]一种人体按摩机

说明书

本发明公开了一种人体按摩机，属于人体按摩领域。对皮肤进行擓痒式按摩，该按摩机包括：机架、软垫、机械手安装支架、可编程机械手或协作机器人、电器控制柜、按摩刷、其中，软垫安装于机架上部，机械手安装支架安装于机架一侧，机械手安装支架的另一端安装可编程机械手，可编程机械手的末端连接按摩刷，电器控制柜位于机架下部，用于控制可编程机械手的运动。本发明的人体按摩机使用方便，擓痒式按摩能活气血通经络，提高人体免疫力。用机器替代人工进行擓痒式按摩，采用编程机械手或协作机器人对人体进行个性化服务，可对人体上肢皮肤和下肢皮肤进行擓痒式按摩，促进人体皮肤气血微循环的流动，提高人体免疫力，能延长中老年人的健康寿命。

技术领域

本发明属于人体按摩领域，具体的讲涉及一种人体按摩机。

背景技术

微循环存在人体表及组织和器官中，微循环在人体表及组织和器官中的工作质量，与我们的寿命长短有关系，而每个器官系统的微循环好坏也和寿命相关。人体微循环都是处于身体的外端和末端，这些地方先形成瘀堵，慢慢的在向里蔓延，一般人都是每年瘀堵1%的，到50岁的时候，一半以上的人微循环瘀堵，大概达到50%，这时候人体开始走向快速衰老，而到了七八十岁的时候，微循环的淤堵将达到70%-80%程度。

毛细血管都是在人体肢体的末端，微循环上出了问题，因为一般大中血管它不会堵，为什么微血管容易堵呢？第一个就是血液里的杂质太多，和我们平常吃的食物也有关系，各种食品添加剂，也会在我们的身体里每天创造垃圾；第二个感受风寒，一受风寒气血管闭，经络也就不通了，就会收缩而血液也会变粘，就会造成淤堵一事。关节皮肤容易受到寒冷刺激，二是内脏肠胃容易受到冷饮冷食的刺激，所以在布满毛细血管丛的微循环是最容易淤堵的。事实上我们每个人微循环的瘀堵和气血有关系，也和经络有关系，人体表皮及体内也具有经络通道，其中存在着相当多毫米波经络微循环，每个人都有自己独特的频率，如果频率低于标准值，人都会生病，频率范围从40-70千兆赫的波，调整经络频率范围，可以用于人体阴阳平衡和治疗。而且都是在伴随着年龄的增长而增加瘀堵。虽然在身体里我们看不到，但我们能够感受得到人越老行动越迟缓，就是因为年老气血、经脉、频率弱的表现。

疏通气血、经络的有效方法，常见的生温、气血经络方法有火疗、拔罐、艾灸、药浴、药敷、按摩、搓揉、经络、健身操、拍打等方法，除此之外还有生物电物理疗法、经络仪、针灸、刺血、刮痧等疗法；也可以选择食物、营养保健品或者药物养生保健。每个人可以针对自己的体质和年龄活气血、通经络，或选择不同的保健养生方法。

擓痒式按摩是常用的一种促进人体表气血、经络微循环的按摩手法，目前都是人工操作，受使用场地、时间的限制。

发明内容

为了更方便的使用擓痒式按摩，本发明提供了一种人体按摩机，用机器替代人工进行擓痒式按摩，可促进人体皮肤气血微循环的流动，提高人体免疫力。

本发明目的是由以下技术方案实现的：

一种人体按摩机，对皮肤进行擓痒式按摩，该按摩机包括：机架、软垫、机械手安装支架、可编程机械手或协作机器人、电器控制柜、按摩刷、其中，软垫安装于机架上部，机械手安装支架安装于机架一侧，机械手安装支架的另一端安装可编程机械手，可编程机械手的末端连接按摩刷，电器控制柜位于机架下部，用于控制可编程机械手的运动。

进一步的，该按摩机还包括：直线导轨、导轨滑块、连接板、电机、同步带轮、同步带、同步带涨紧器，其中，直线导轨、导轨滑块安装于连接板一侧，同步带涨紧器位于连接板中间，通过同步带与同步带轮、电机链接，连接板另一侧固定安装于机架一侧，机械手安装在支架一端，直线导轨固定在机架一侧，机械手安装支架可沿直线导轨移动。实际应用中，我们还可以通过其它方式控制机械手安装支架的移动。

进一步的，所述机械手安装支架移动距离在1.2米内。

进一步的，所述可编程机械手与按摩刷之间通过法兰连接。实际应用中，还可以选择卡扣、螺丝连接等其它连接方式。