[发明专利]预充针注射针筒用自动插针机构

权利要求书

1.一种预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，包括：

底板(81)，所述底板(81)位于筒体输送路径的一侧；

导针组件(84)，所述导针组件(84)通过安装座(82)设在所述底板(81)上，所述导针组件(84)位于所述筒体的上方，所述导针组件(84)上具有导针通道(8440)，所述导针通道(8440)用于将针导向输送至筒体；

夹持定位组件(83)，所述夹持定位组件(83)设于所述底板(81)上，所述夹持定位组件(83)的一部分可靠近或远离所述筒体，所述夹持定位组件(83)的一部分用于夹持所述筒体，以使所述筒体与所述导针通道(8440)对齐。

2.根据权利要求1所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述夹持定位组件(83)包括：一号气缸(831)、一号安装板(832)和多个夹持单元，所述一号气缸(831)设于所述底板(81)上，所述一号气缸(831)的活塞端与所述一号安装板(832)相连，多个所述夹持单元均设于所述一号安装板(832)上，多个所述夹持单元在所述一号气缸(831)的驱动下靠近或远离所述筒体。

3.根据权利要求2所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述夹持单元包括：夹爪气缸(833)和两个夹爪(834)，所述夹爪气缸(833)设于所述一号安装板(832)上，所述夹爪气缸(833)上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个所述输出端上设置有一个所述夹爪(834)，两个所述夹爪(834)相对设置，所述夹爪气缸(833)驱动两个所述夹爪(834)相互靠近或远离。

4.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，一所述夹爪(834)朝向另一所述夹爪(834)的一侧形成有夹持面，所述夹持面与所述筒体的外周面相贴合。

5.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针组件(84)包括：二号气缸(841)和多个导针单元，所述二号气缸(841)设于所述安装座(82)上，多个所述导针单元均设于所述二号气缸(841)上，多个所述导针单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述夹持单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述导针单元与多个所述夹持单元一一对应。

6.根据权利要求5所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针单元包括：连接块(842)、二号安装板(843)和导针件(844)，所述连接块(842)与所述二号气缸(841)的活塞端相连，所述二号安装板(843)的一端与所述连接块(842)相连，所述导针件(844)设于所述二号安装板(843)的另一端，所述导针通道(8440)沿上下方向贯穿所述导针件(844)。

7.根据权利要求6所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述连接块(842)上开设有多个相互平行的第一腰型孔(845)，所述连接块(842)可相对于所述一号气缸(831)的活塞端沿所述第一腰型孔(845)的长度方向进行位置调节，所述二号安装板(843)上开设有多个相互平行的第二腰型孔(846)，所述二号安装板(843)可相对于所述连接块(842)沿所述第二腰型孔(846)的长度方向进行位置调节。

8.根据权利要求3所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针通道(8440)内周缘的轮廓尺寸自上而下逐渐减小，所述导针通道(8440)的上端形成为进针口(8441)，所述导针通道(8440)的下端形成为出针口(8442)，所述出针口(8442)位于所述筒体输送路径的正上方。

9.根据权利要求8所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，所述导针通道(8440)为倒圆锥形，所述进针口(8441)的直径大于所述针的长度的一半，所述出针口(8442)的直径大于所述针的外径，在插针时，所述出针口(8442)与所述筒体上的装针口处于同一轴线。

10.根据权利要求8所述的预充针注射针筒用自动插针机构，其特征在于，在插针时，两个所述夹爪(834)关于所述出针口(8442)左右对称设置。