[发明专利]预充针注射针筒用自动插针机构

说明书

本发明属于注射针筒加工技术领域，具体公开了一种预充针注射针筒用自动插针机构，包括：底板，底板位于筒体输送路径的一侧；导针组件，导针组件通过安装座设在底板上，导针组件位于筒体的上方，导针组件上具有导针通道，导针通道用于将针导向输送至筒体；夹持定位组件，夹持定位组件设于底板上，夹持定位组件的一部分可靠近或远离筒体，夹持定位组件的一部分用于夹持筒体，以使筒体与导针通道对齐。本发明的导针通道可以用于对针进行导向输送，使针能够准确落入筒体的装针口内，夹持定位组件可以在插针时将筒体夹持住，一方面可以避免筒体晃动，另一方面可以将歪的筒体扶正，进而确保针能够从导针通道内装入筒体的装针口内。

技术领域

本发明属于注射针筒加工技术领域，具体涉及一种预充针注射针筒用自动插针机构。

背景技术

预充针注射器针筒加工时需要将针安装在筒体上，由于针的直径较小，通常在1mm左右，同时筒体上的装针口也只比针的直径略大一点，目前现有设备在装针时容易出现偏差，导致针装不上筒体，装针的准确性较低，影响了加工效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种预充针注射针筒用自动插针机构，该预充针注射针筒用自动插针机构具有装针精度高、装针效率高的优点。

根据本发明实施例的预充针注射针筒用自动插针机构，包括：底板，所述底板位于筒体输送路径的一侧；导针组件，所述导针组件通过安装座设在所述底板上，所述导针组件位于所述筒体的上方，所述导针组件上具有导针通道，所述导针通道用于将针导向输送至筒体；夹持定位组件，所述夹持定位组件设于所述底板上，所述夹持定位组件的一部分可靠近或远离所述筒体，所述夹持定位组件的一部分用于夹持所述筒体，以使所述筒体与所述导针通道对齐。

本发明的有益效果是，本发明结构简单，通过将自动插针机构设置在筒体输送路径的一侧，便于在筒体输送过程中进行连续化插针加工，导针组件上的导针通道可以用于对针进行导向输送，实现了对针输送过程中的导向作用，使针能够准确落入筒体的装针口内，设置夹持定位组件可以在插针时将筒体夹持住，一方面可以避免筒体晃动，另一方面可以将歪的筒体扶正，进而确保针能够从导针通道内装入筒体的装针口内。

根据本发明一个实施例，所述夹持定位组件包括：一号气缸、一号安装板和多个夹持单元，所述一号气缸设于所述底板上，所述一号气缸的活塞端与所述一号安装板相连，多个所述夹持单元均设于所述一号安装板上，多个所述夹持单元在所述一号气缸的驱动下靠近或远离所述筒体。

根据本发明一个实施例，所述夹持单元包括：夹爪气缸和两个夹爪，所述夹爪气缸设于所述一号安装板上，所述夹爪气缸上具有两个可相互靠近或远离的输出端，每个所述输出端上设置有一个所述夹爪，两个所述夹爪相对设置，所述夹爪气缸驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。

根据本发明一个实施例，一所述夹爪朝向另一所述夹爪的一侧形成有夹持面，所述夹持面与所述筒体的外周面相贴合。

根据本发明一个实施例，所述导针组件包括：二号气缸和多个导针单元，所述二号气缸设于所述安装座上，多个所述导针单元均设于所述二号气缸上，多个所述导针单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述夹持单元沿所述筒体输送路径均匀设置，多个所述导针单元与多个所述夹持单元一一对应。

根据本发明一个实施例，所述导针单元包括：连接块、二号安装板和导针件，所述连接块与所述二号气缸的活塞端相连，所述二号安装板的一端与所述连接块相连，所述导针件设于所述二号安装板的另一端，所述导针通道沿上下方向贯穿所述导针件。

根据本发明一个实施例，所述连接块上开设有多个相互平行的第一腰型孔，所述连接块可相对于所述一号气缸的活塞端沿所述第一腰型孔的长度方向进行位置调节，所述二号安装板上开设有多个相互平行的第二腰型孔，所述二号安装板可相对于所述连接块沿所述第二腰型孔的长度方向进行位置调节。