[发明专利]烹饪系统的锅体运动控制方法及装置和烹饪系统

权利要求书

1.一种烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，包括：

根据烹饪系统的外壳的运动指令，获取锅体在外壳中的放置角度；

确认所述锅体未处于预设角度，控制所述锅体转动至所述预设角度；

基于所述运动指令控制所述外壳带动所述锅体做升降运动或者翻转运动。

2.根据权利要求1所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，所述烹饪系统的外壳的运动指令包括清洗指令；

所述基于所述运动指令控制所述外壳带动所述锅体做升降运动或者翻转运动的步骤中，控制所述外壳带动所述锅体下降并翻转，以使得所述锅体运动至清洗位置。

3.根据权利要求2所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，还包括：

确认所述锅体处于清洗位置，控制开启清洗组件的喷嘴以喷淋所述锅体，并控制锅体在所述外壳中自转；

其中，喷嘴具有自激振荡喷孔，所述锅体的自转转速与所述喷嘴的自激振荡频率正相关。

4.根据权利要求3所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，所述确认所述锅体处于清洗位置，控制开启清洗组件的喷嘴以喷淋所述锅体，并控制锅体在所述外壳中自转的步骤，包括：

控制所述锅体的转速，在所述喷嘴的一个自激振荡的周期内，所述锅体旋转经过的距离不大于喷嘴在所述锅体上的喷淋宽度。

5.根据权利要求3所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，还包括：

在控制开启清洗组件的喷嘴以喷淋所述锅体的过程中，控制加热所述锅体。

6.根据权利要求1所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，所述烹饪系统的外壳的运动指令包括调料添加指令，所述基于所述运动指令控制所述外壳带动所述锅体做升降运动或者翻转运动的步骤中，控制所述外壳带动所述锅体翻转，以使得所述锅体运动至调料组件下方。

7.根据权利要求6所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，还包括：

确认所述锅体位于所述调料组件的下方，控制所述调料组件的投料口开启，并控制所述锅体在所述外壳中自转；

确认调料添加完成，控制所述投料口关闭。

8.根据权利要求1所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，所述烹饪系统的外壳的运动指令包括复位指令，所述基于所述运动指令控制所述外壳带动所述锅体做升降运动或者翻转运动的步骤中，控制所述外壳带动所述锅体执行翻转运动和升降运动中的至少其中一个，以使得所述锅体复位至烹饪位置。

9.根据权利要求8所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，所述复位指令包括取出食物之后的第一复位指令、清洗完成之后的第二复位指令、调料添加完成之后的第三复位指令。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的烹饪系统的锅体运动控制方法，其特征在于，所述根据烹饪系统的外壳的运动指令，获取锅体在外壳中的放置角度的步骤，包括：

获取锅体的把手的位置，基于所述把手的位置确认所述锅体在所述外壳中的放置角度。

11.一种烹饪系统的锅体运动控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于根据烹饪系统的外壳的运动指令，获取锅体在外壳中的放置角度；

第一控制模块，用于确认所述锅体未处于预设角度，控制所述锅体转动至所述预设角度；

第二控制模块，用于基于所述运动指令控制所述外壳带动所述锅体做升降运动或者翻转运动。

12.一种烹饪系统，其特征在于，包括：

控制器，用于执行权利要求1至10中任一项所述的烹饪系统的锅体运动控制方法；

锅具，包括外壳和可旋转安装于所述外壳中的锅体；

驱动装置，与所述锅具动力连接。