[发明专利]烹饪系统的锅体运动控制方法及装置和烹饪系统

说明书

本发明涉及烹饪设备技术领域，提供烹饪系统的锅体运动控制方法及装置和烹饪系统。烹饪系统的锅体运动控制方法包括：根据烹饪系统的外壳的运动指令，获取锅体在外壳中的放置角度；确认锅体未处于预设角度，控制锅体转动至预设角度；基于运动指令控制外壳带动锅体做升降运动或者翻转运动。该烹饪系统的锅体运动控制方法通过控制锅体转动至预设角度，使得锅体在升降运动或者翻转运动的过程中不会对烹饪系统的其他组件相互干涉。其中，对锅体的角度进行自动调节，可以保证锅体角度准确，使得外壳和锅体可以顺畅运动，提升烹饪系统的使用安全。并且整个控制过程无需人工操作，自动化程度高，显著减少了用户的操作步骤，节省用户的时间与精力。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，尤其涉及烹饪系统的锅体运动控制方法及装置和烹饪系统。

背景技术

通常，锅体在外壳上的放置角度没有位于原来的位置上的时候，烹饪系统升降或者翻转外壳可能会导致锅体和烹饪系统的其他部件相互干涉。下面以锅体重新放回外壳为例，描述其中一种干涉的情况：

在完成一道菜料的烹制后，外壳带动锅体上升，以方便用户盛菜，用户可以将锅体从外壳中取出，锅体重新被放回外壳的后，如果锅体在外壳上的放置角度不正确，此时进行外壳带动锅体升降，锅体会与烹饪系统的其他部件(例如调味组件)干涉，继续升降或者转动会非常不顺畅，甚至会对烹饪系统造成破坏。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种锅体运动控制方法，其可调节锅体转动至预设角度，进而防止和烹饪系统的其他部件之间发生干涉，保证外壳和锅体运动的顺畅，避免烹饪系统损坏。

本发明还提出一种烹饪系统的锅体运动控制装置。

本发明还提出一种烹饪系统。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的烹饪系统的锅体运动控制方法，包括：

根据烹饪系统的外壳的运动指令，获取锅体在外壳中的放置角度；

确认所述锅体未处于预设角度，控制所述锅体转动至所述预设角度；

基于所述运动指令控制所述外壳带动所述锅体做升降运动或者翻转运动。

根据本发明实施例的烹饪系统的锅体运动控制方法，通过控制锅体转动至预设角度，使得锅体在升降运动或者翻转运动的过程中不会对烹饪系统的其他组件相互干涉。其中，对锅体的角度进行自动调节，可以保证锅体角度准确，使得外壳和锅体可以顺畅运动，提升烹饪系统的使用安全。并且整个控制过程无需人工操作，自动化程度高，显著减少了用户的操作步骤，节省用户的时间与精力，有助于提高用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪系统的外壳的运动指令包括清洗指令；

所述基于所述运动指令控制所述外壳带动所述锅体做升降运动或者翻转运动的步骤中，控制所述外壳带动所述锅体下降并翻转，以使得所述锅体运动至清洗位置。

根据本发明的一个实施例，烹饪系统的锅体运动控制方法还包括：

确认所述锅体处于清洗位置，控制开启清洗组件的喷嘴以喷淋所述锅体，并控制锅体在所述外壳中自转；

其中，喷嘴具有自激振荡喷孔，所述锅体的自转转速与所述喷嘴的自激振荡频率正相关。

根据本发明的一个实施例，所述确认所述锅体处于清洗位置，控制开启清洗组件的喷嘴以喷淋所述锅体，并控制锅体在所述外壳中自转的步骤，包括：

控制所述锅体的转速，在所述喷嘴的一个自激振荡的周期内，所述锅体旋转经过的距离不大于喷嘴在所述锅体上的喷淋宽度。