[发明专利]皮囊支撑环装配装置及方法

权利要求书

1.皮囊支撑环装配装置，其特征在于，包括工作台、定位工装、环形夹紧机构、竖直顶升机构，所述定位工装包括皮囊支撑件、定位组件，所述定位组件的上部为锥形部，所述锥形部的下方具有第一支撑台阶；所述皮囊支撑件连接所述工作台，所述皮囊支撑件的竖直方向为贯穿结构，所述定位组件的底部连接所述竖直顶升机构并在所述皮囊支撑件的贯穿结构内实现升降，所述环形夹紧机构连接所述工作台的顶面并位于所述皮囊支撑件的外围；所述竖直顶升机构连接所述工作台的底面。

2.根据权利要求1所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述皮囊支撑件上段外径小于皮囊支撑件下段的直径，所述皮囊支撑件上段与下段形成第二支撑台阶，所述皮囊支撑件的上段的外表面包括环向槽，所述环形夹紧机构的夹紧面包括凸起。

3.根据权利要求1所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述定位组件内部为空，所述锥形部的外表面为光滑表面。

4.根据权利要求1或3所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述定位组件包括锥形定位筒、圆板，所述锥形定位筒的底部连接所述圆板，所述圆板与所述竖直顶升机构连接，所述锥形定位筒的上段为锥形部，锥形部的顶端向内收缩形成弧形边。

5.根据权利要求1所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述环形夹紧机构包括水平气缸、第一夹爪、第二夹爪，所述水平气缸连接所述工作台，所述第一夹爪与所述第二夹爪均滑动连接所述工作台，所述第一夹爪与所述第二夹爪均与所述水平气缸连接，所述第一夹爪与所述第二夹爪的夹持面为圆弧面，所述第一夹爪与所述第二夹爪沿所述皮囊支撑件的竖直面对称布置。

6.根据权利要求5所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述环形夹紧机构还包括第三夹爪、第四夹爪，所述第三夹爪与所述第四夹爪均滑动连接所述工作台，所述第三夹爪与所述第四夹爪分别位于所述第一夹爪与所述第二夹爪的端部之间。

7.根据权利要求6所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述环形夹紧机构还包括安装在第一夹爪上的第一导向块、安装在第二夹爪上的第二导向块，所述第一导向块和所述第二导向块均具有楔面，所述第三夹爪与所述第四夹爪均具有斜向设置的导向槽，所述第一导向块的楔面与所述第三夹爪的导向槽滑动连接，第二导向块的楔面与所述第四夹爪的导向槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述环形夹紧机构还包括能够调节第一导向块和/或第二导向块伸入导向槽初始长度的调节螺栓，所述调节螺栓连接所述第一导向块和/或第二导向块。

9.根据权利要求6所述的皮囊支撑环装配装置，其特征在于，所述第一夹爪、所述第二夹爪、所述第三夹爪、所述第四夹爪的夹持面设有凸条。

10.采用上述权利要求1-9任意一项皮囊支撑环装配装置的方法，其特征在于，将支撑环由定位组件的顶部套入并被第一支撑台阶支撑；再将皮囊套入定位组件外部并置于皮囊支撑件上；环形夹紧机构动作将皮囊夹紧在皮囊支撑件上，竖直顶升机构动作带动定位组件和支撑环上升，将支撑环推入被夹紧的皮囊内部；竖直顶升机构带着定位组件下行、环形夹紧机构松开皮囊，取走皮囊，完成装配。